三明8月4日電 (夏淑珍 馬國傑)近日,福建省三明市寧化縣城郊鎮瓦莊村花卉種植業主鄒雄亮通過「寧化e家」小程序下單,成功請到寧化縣林業局的專家服務隊前來種花大棚送上「技術大餐」。 寧化有13個國家級生態鄉鎮。黃尉峰 攝 「新插苗死亡主要是溼度大溫度高造成的。」寧化縣林業局高級工程師廖方明講解道,「建議給新插苗上覆蓋的塑料膜撕開一些5釐米左右的小孔,便於通風降溫排溼。」 「林農點單、專家送餐」是寧化縣林業局推行的林業科技精準服務,2019年獲全省推廣,2022年獲全國推廣。截至目前,已開展服務活動180餘次,服務林農390餘人次,解決了珍貴樹培育、豐產竹林培育、油茶豐產栽培、林下中藥材種植等一批技術問題,林農滿意率達98%。 寧化縣擁有竹林面積45萬畝。張仁惠 攝 今年以來,寧化縣持續深化集體林權制度改革三年行動,在全市率先啟動集體林地延包試點,「以水滅火」新模式做法在全省推廣。 數據顯示,寧化縣今年已建成生態景觀林1593畝,實施森林質量精準提升1萬畝,新增林地合作經營面積4500畝,辦理林地經營權流轉登記28起4.45萬畝,發放各類涉林貸款2.43億元。 近年來,寧化縣大力發展林下中草藥種植。圖為水茜鎮三葉青種植基地。修偉傑 攝 抓林改,讓林農過上更好的日子。寧化縣聚焦「一鄉一品」建設,堅持分區、分片、分品種差異化發展,有力推動林下種植、採集加工、景觀利用等林下產業齊頭並進。今年以來,新增林下經濟面積5000畝,全縣林下經濟面積達45.26萬畝,上半年實現產值6.67億元。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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