父親離婚後未盡撫養義務 年老後能要求子女贍養嗎
2025-11-06 01:05 5,487次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
「奮楫篤行」2025年中經濟系列報導⑤ 人形機器人正在成為「打工人」 2025年政府工作報告提出，培育壯大新興產業、未來產業，並首次提及「具身智能」。人形機器人是「具身智能」「智慧機器人」的典型代表。 從春晚舞臺上扭秧歌，到馬拉松跑道上一決高下，再到格鬥賽場上對抗比拼……2025年人形機器人不斷刷新人們的認知。實際上，除了參與常規的表演「業務」之外，人形機器人還進入到生產、服務領域，工作起來「有模有樣」，正加速向「打工人」方向進化。 製造業「前線」的「新工人」 凌晨三點，極氪汽車一家工廠的總裝車間依舊燈火通明。 42℃高溫中，數臺身高1.76米的Walker S2人形機器人正有條不紊地搬運物料箱。當電量告急時，其中一臺機器人行走至換電站，自主完成插拔電池，短短3分鐘後，便「滿血」回歸產線。 這套由優必選研發的全球首套人形機器人自主換電系統，能讓人形機器人在高溫或極寒的工廠環境中連軸運轉，實現7×24小時不間斷作業。 當前，我國製造業面臨著巨大的人員需求缺口。一些年輕人更傾向選擇更自由的靈活就業崗位，而不是進工廠車間。在優必選首席品牌官譚旻看來，面對供需矛盾，人形機器人或將成為「破局」關鍵。 據介紹，Walker S系列人形機器人已覆蓋汽車、3C電子、智慧物流三大領域的操作、分揀和質檢等多個工種。一系列新技術有望填補機械臂在柔性領域無法勝任的功能空白。 越來越多的人形機器人企業開始開發工業應用場景。近期，賽博格機器人推出了專為高危工業場景設計的全尺寸仿生人形機器人Cyborg-R01；上海電氣發布的首款自研人形機器人「溯元」，能夠勝任搬運、裝配等高強度工作任務；而靈寶CASBOT旗下的首款雙足人形機器人「CASBOT 01」，已經被送進工廠打螺絲，裝配筆記本電腦…… 據2025世界機器人大會透露，我國工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類。 「真幹活」「幹真活」的「服務員」 「加冰的芬達訂單，現在開始為您製作。」隨著飲料機傳出溫和的回應聲，XMAN-F1人形機器人一手拿著飲料杯，一手緩緩推動開關，夏日冰飲穩穩注入杯中。 就在附近，孩子們正聚精會神地盯著另一臺人形機器人手中的爆米花杯。左手持杯、右手拿鏟……經過一番絲滑操作，機器人端出了「新鮮出爐」的爆米花。 在2025世界人工智慧大會「機器人技能大舞臺」展區，擎朗智能帶領旗下機器人「打工天團」，亮出了「真幹活」「幹真活」的口號。 「今年和去年有很大的不同，之前是一堆機器人『杵』在那裡，今年大家都在找場景、找應用，先幹起來，實實在在去解決商業落地問題。」擎朗智能CEO李通介紹。 圍繞經濟社會的服務需求，不少國內企業公布了新場景新應用。銀河通用首款輪式人形機器人GALBOT G1，實現了在無人藥店商品的揀選；智元機器人對外展示了人形機器人掃描快遞條碼、抓取包裹並分揀至不同區域的情形…… 據了解，近年來，服務機器人在家用服務、倉儲物流、商用服務、養老助殘、醫療康復等領域的滲透率提升顯著。 人形機器人「整活」「打工」，離不開「具身智能」的不斷創新與成熟。該領域已成為多地緊盯的布局目標。北京提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型等方面突破不少於100項關鍵技術，培育千億級產業集群。上海則提出，到2027年，要實現「三百」，即集聚百家行業骨幹企業、落地百大創新應用場景、推廣百件國際領先產品，並推動核心產業規模突破500億元。 有分析指出，人形機器人是「具身智能」的核心載體，政策支持、技術成熟、需求激增與供給競爭正在共同驅動行業發展。伴隨產品成熟度的不斷提升，人形機器人的身影將會在各式各樣的生活場景之中「亮相」。 實現「打工賺錢」夢仍需時間 當前，包括人形機器人在內的通用機器人已經成為全球主要市場的競爭焦點。中關村軟體和信息服務產業創新聯盟副秘書長劉玉書認為，開發好、應用好人形機器人，將會深刻影響中國經濟民生的發展前景。從經濟層面看，這一產業將成為新增長引擎；從民生層面看，將能提高百姓生活質量，減緩人口老齡化衝擊。 《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計，從2024年底到2028年，我國整機市場規模約在20至50億元；到2035年，整機市場規模達到約500億元；到2045年後，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。 中國電子學會透露，在2024年，我國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年成為全球最大工業機器人市場。我國人形機器人在運動性、靈巧性等方面已實現重大突破，整體水平處於全球第一方陣。 與此同時，部分業內人士認為，要實現人形機器人的大規模商用落地，還需要時間。李通就指出，與功能單一的展示、清潔、送餐等專用機器人不同，人形機器人所要應付的場景更多、更複雜。譚旻也透露，優必選人形機器人的工業化應用正在從實驗室走向「實訓」，目前還未進入規模化應用階段，不過，「實訓」需求增速很快。 通過分析近幾年機器人應用的增長原因，李通說，人工智慧是核心推動力，人形機器人的未來將主要取決於「大腦」的智能水平。因此，無論是公眾還是資本，都要對技術迭代充滿耐心與信心。「機器人數量超過人的數量，這是必將發生的事情。」(實習生李悅佳參與採寫) 陳鍵 楊曦 來源：人民網
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