「老來瘦」別太瘦 「老來肉」增肌肉
2025-10-27 04:52 6,436次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
立秋以來，雨和熱依然是天氣舞臺上的主角。本周，受到副熱帶高氣壓帶位置變動的影響，雨帶和高溫區域也發生了變化。 中國氣象局氣象分析師 孫倩倩：今明兩天「副高」減弱，主要控制江南華南一帶。「副高」北側的四川盆地到江淮將持續強降雨，江南華南持續高溫悶熱。周三開始，「副高」會再度加強北上，主雨帶會向北影響到黃淮北部到華北，與此同時，暖溼氣流也將北上輸送，北方又會迎來「桑拿天」的感覺。 今明兩天強降雨帶還會穩定在四川盆地、江漢、江淮一帶，重慶、湖北、安徽、江蘇部分地區會有暴雨或者是大暴雨，局地的單日雨量可以達到200毫米左右。降雨過程中，大多地方會以短時強降水的形式呈現，降雨效率高，致災風險也更大。像四川、重慶、湖北、安徽等地需要高度警惕山洪、地質以及城鄉積澇等次生災害。周三開始，本輪強降雨過程會逐漸結束。 隨著「副高」北跳，降雨區域會逐漸北抬。本周后半段，黃淮到華北會呈現多雨狀態。在河南有大到暴雨，其他地方以小到中雨為主。 氣溫方面，今明兩天高溫主要集中在江南華南，這裡最高氣溫大多是36℃、37℃，相對溼度大，體感會非常悶熱。 周三開始悶熱的天氣還會逐漸向北蔓延，影響到北方地區，所以，長江以北到本周的中後期會迎來「桑拿天」。周三周四，江漢、江淮以及京津冀部分地方會比較悶熱。周五周六，河南、山東降雨減弱，天氣也會悶熱起來，遼寧南部一帶也會有悶熱的感覺。
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