8月8日下午,港西鎮老年認知障礙支持中心舉辦了一場頗有意義的早期非藥物幹預活動。這場由港西鎮「共享家」發起的老物件回想療法沙龍,從一開始就帶著「記憶互助會」的溫度。負責老年認知障礙友好社區建設服務的華懋健康團隊,為老人設計了一個彼此攙扶著打撈記憶的溫暖場景,這裡沒有單向「治療」。桌上整齊陳列的八件老物件,像一串串聯起歲月的鑰匙,正等待著被開啟記憶的閘門。鋁飯盒的金屬光澤在燈光下泛著溫潤的質感,張阿姨被它吸引,伸出了手。「飯盒裡裝著香噴噴的梅乾菜燒肉,要把它埋在飯底下焐著,油浸到米粒裡才香呢……」李奶奶右手拿起鋁殼熱水瓶激動地說道:「這是我們當時結婚必備,只是顏色不一樣,結婚用的是紅色的!」在座的阿姨和奶奶們全都忍不住大笑起來。「現在我們年紀大了,結婚都是幾十年前的事情了,」一位阿姨感嘆道。當介紹到黑白電視機的時候,一位老爺爺想到自己年輕時的場景忍不住高歌一曲,大家拍手叫好。搪瓷杯子被一位阿姨拿在手中,「這個杯子,我不喝水的時候,我用它裝豬油。」撥號電話機旁,一位奶奶給大家演示怎麼撥號。「你們看,這樣撥,『咔噠咔噠』的聲音多好聽。」奶奶回憶起以前在廠裡上班,最開心的事情就是去門衛室接電話,因為那是家人對她的思念。老式台鐘像是在提醒著人們時間的流逝。「這個鐘,是我結婚的時候買的,現在算算也有幾十年了。」 一位奶奶撫摸著鐘面說,「它走得可準了,每天早上都會準時叫醒我們,像一個忠實的朋友。」「這收音機,可是我的寶貝。」 一位奶奶說,「每天早上起來,我都會打開收音機聽戲曲,這一天的心情都會特別好。」「我們生產隊開會,就靠這燈照明,燈芯拔高了,能照亮半間屋,大家湊在燈底下討論分糧食,比現在開空調還熱鬧。」老人們你一言我一語,沙龍會在不知不覺中結束了,大家依然圍著老物件不願散去。那些被歲月塵封的記憶,在鋁飯盒的飯香裡、熱水瓶的熱氣中、黑白電視的光影間漸漸復甦。這場以老物件為橋的回想之旅,不僅是對認知障礙的溫柔幹預,更是用時光的碎片,為老人們拼湊出一個溫暖的精神家園。記者了解到,今年以來華懋健康在港西鎮的老年認知障礙友好社區建設中,按照非藥物幹預體系,策劃組織了各類早期非藥物幹預活動,運動療法、園藝療法、美術療法、遊戲療法等,老人們積極參與其中,勤動手練手指,鍛鍊大腦,改善認知功能,以促進老年認知障礙友好社區建設。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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