2025遊泳世青賽收官 中國遊泳隊收穫5金3銀3銅
2026-03-29 10:38 5,968次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月9日電 (記者 張璐)「我們這次帶了30位青少年選手參加品勢等多個項目的比賽，與內地選手切磋交流，相互提高。」9日，2025年粵港澳大灣區青少年跆拳道系列聯賽(廣州站)(下稱「跆拳道聯賽」)揭幕，香港跆拳道正道館教練黃麗儀如是說。 據主辦方介紹，本次跆拳道聯賽設置品勢、個人競技、個人擊破和電子競速等比賽項目，吸引粵港澳超800名青少年跆拳道選手參賽，其中香港、澳門選手近150名。 8月9日，2025年粵港澳大灣區青少年跆拳道系列聯賽(廣州站)揭幕。 (廣州市青少年跆拳道協會供圖) 「我從3歲開始就學習跆拳道了，現在已經考到跆拳道黑帶。這次我參加個人競技、個人擊破等項目的比賽，感覺十分興奮。」澳門12歲跆拳道選手吳倬匡，在個人擊破項目角逐中，出拳剛健，步伐靈動，獲得少年組男子冠軍。「澳門現在有很多青少年學習跆拳道，我會堅持練下去，希望通過與粵港澳大灣區青少年選手同臺競技，不斷提高自己的運動水平。」他說。 來自香港的六年級學生吳愷晴，練習跆拳道已有8年，在這次比賽中，競技狀態甚佳，奪得了個人擊破項目的少兒組女子冠軍。吳愷晴說：「自練習跆拳道以來，我更加堅毅和自信。希望有機會能多到內地參加比賽，與更多優秀青少年選手切磋交流。」(完)
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