西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月9日電(繆璐 陳惠晗)2025年全國橋牌綜合錦標賽8日在上海市嘉定區正式開賽。這項賽事是國內規模最大、賽制最豐富的綜合性橋牌賽事之一,依託上海濃厚的體育競技氛圍,為推廣橋牌文化、培養橋牌人才提供有力平臺。 8月8日,2025年全國橋牌綜合錦標賽在滬開賽。(主辦方供圖) 一百年來,定約橋牌從誕生到不斷普及,逐漸走向大眾舞臺,成為跨越年齡與文化的智力運動代表。此次全國橋牌綜合錦標賽在滬舉辦,為智力運動與城市發展注入了新動能。 本次錦標賽為期十天,共包含公開團體賽、女子團體賽、混合團體賽等14個項目、22個組別,所有橋牌愛好者均可報名參賽。賽事覆蓋多年齡段,最低參賽年齡段是U16組別,充分彰顯橋牌運動「全年齡、全人群」的獨特魅力,構建出多層次、開放式的橋牌競賽體系。截至目前,已有來自全國各地的近600支隊伍與組合報名參賽,參賽人數超過2000人次。 除混合團體賽、青年團體賽(U16、U16女子)外,其餘項目仍在報名中,橋牌愛好者們可通過中國橋牌網2025年全國橋牌綜合錦標賽專題頁面報名參賽。青年團體賽(U21、U26)將於8月8日22點截止報名;公開團體賽、女子團體賽截止時間為8月10日22點;其他上午開賽的項目報名截止時間為開賽前一天的22點;下午開賽的項目報名截止時間為當日13點。 繼7月在滬舉辦的全國橋牌A類俱樂部聯賽、全國橋牌青年聯賽後,本次全國橋牌綜合錦標賽進一步拓展橋牌運動的外延潛力,積極探索「破圈」新路徑。 本次錦標賽舉辦地選址上海嘉定,依託舉辦地地標資源,通過「文旅商體展」聯動,進一步拓展橋牌運動的商業邊界,助力將專業賽事轉化成區域發展的新動能。 賽事期間,主辦方在賽場休息區特別設置「橋牌集市商貿區」,匯集文創、非遺、文旅、展覽、餐飲等多元業態,集中展示嘉定本土特色,並推出多款融合橋牌元素的賽事紀念品,為參賽選手在競技之餘帶來沉浸式的文化體驗。 此次全國橋牌綜合錦標賽以「賽事+」模式將競技與文化體驗、旅遊推介、商業展示有機融合,全面拓展賽事的價值與影響力。這一創新模式不僅豐富了智力運動的內涵,更搭建起賽事與城市協同發展的新平臺。(完)
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