（成都世運會）中國選手唐思碩奪得武術散打男子56公斤級冠軍
2026-01-22 11:10 7,891次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年7月以來 我國北方地區出現多輪強降水過程 降水落區高度重疊 其中，7月23日至29日 青海、甘肅、內蒙古、京津冀 東北地區等地的部分地區 出現暴雨到大暴雨 河北、北京等地局地出現特大暴雨 北方多地降水持續時間長 局地雨強大 累計降水量大 部分站點出現超歷史的 極端強降水並導致嚴重災害 為什麼最近雨反覆下在華北西北等地？ 據中央氣象臺首席預報員陳濤介紹，近期北方強降水過程與大氣環流異常有直接關係。7月以來西太平洋副熱帶高壓強度偏強、位置偏北並穩定維持，副熱帶高壓西部和北部邊緣偏南暖溼急流強、大氣不穩定性高，產生有利於北方持續性強降水過程的水汽和熱力環境條件。 圖源：「中國氣象局」微信公眾號 此外，7月中下旬副熱帶高壓南側洋面熱帶系統活躍，也額外加強了向北方地區的水汽輸送。副熱帶高壓北部邊緣的西風帶短波槽等天氣系統活動較為頻繁，在北方地區重複造成多次降水過程。 圖源：「中國氣象局」微信公眾號 與此同時，地形性降水特徵顯著。在穩定的天氣形勢下，西北、華北地區在陰山、太行山、燕山山區地形影響下，偏南暖溼氣流在山前地區易形成抬升和輻合，有利於在山前地區重複出現多次強降水天氣過程，導致北京、河北等地累計降水量較歷史同期明顯偏多。 作者：劉倩 來源：「中國氣象局」微信公眾號
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