杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日,重慶迎來高溫天氣。在重慶動物園,自帶「毛皮大衣」的大熊貓、金絲猴等動物們,正享受著量身定製的消暑方案。每天清晨7點不到,工作人員已開啟一天的忙碌,從飼料分裝到冰塊配送,從場館清潔到食材送達,一系列精準操作保障著動物們的「活力日常」。 清晨7點,飼料房燈光已經亮起。工作人員正按犀牛、熊貓等不同動物的食性與食量,對當日飼料進行精準分裝、稱重。犀牛需要高纖維草料,熊貓的輔食要控糖,每一份都是「私人定製」。 8點鐘,熊貓館迎來了第一批「夏日冰塊特供」。工作人員熟練地將冰塊放入熊貓棲息區的降溫裝置中。重慶動物園技術主管尹彥強表示,工作人員全部七點到崗,提前了大熊貓的「營業」和採食時間。新鮮水果全天供應,配合冰塊製作的冰沙清涼解暑。不僅是熊貓,棕熊、金絲猴等怕熱的「毛孩子」都能享受到這樣的「夏日冰塊特供」。 8點半,清理犀牛場館糞便的工作準時開始。工作人員告訴記者,高溫下及時清理對防止大型動物疾病至關重要。 9點鐘,扭角羚和梅花鹿迎來了當日「早餐快遞」。據介紹,扭角羚、梅花鹿對進食時間敏感,規律投餵能減少應激。 除了在動物的飼料裡添加了清涼藥品為動物們防暑降溫外,動物園裡的獸醫和飼養員們也是24小時待命,一旦出現動物中暑情況,他們將第一時間為動物提供救助。 在重慶動物園,每時每刻,工作人員都用愛心為動物們「疊滿降溫buff」。這份細緻關懷,成為動物們應對高溫挑戰最清涼的守護。 (記者 賈楠 重慶報導)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
31968
32
2026-01-19 21:33
82374
84
2026-01-19 21:33
13847
92
2026-01-19 21:33
21789
85
2026-01-19 21:33
52643
91
2026-01-19 21:33
42173
12
2026-01-19 21:33
84517
91
2026-01-19 21:33
52387
34
2026-01-19 21:33
54731
89
2026-01-19 21:33
19568
94
2026-01-19 21:33
78615
87
2026-01-19 21:33
49562
26
2026-01-19 21:33
86372
57
2026-01-19 21:33
39621
26
2026-01-19 21:33
76921
91
2026-01-19 21:33
87621
71
2026-01-19 21:33
28931
94
2026-01-19 21:33
52769
24
2026-01-19 21:33
84265
81
2026-01-19 21:33
47526
73
2026-01-19 21:33
17825
16
2026-01-19 21:33
96483
81
2026-01-19 21:33
58296
73
2026-01-19 21:33
79865
56
2026-01-19 21:33
67248
92
2026-01-19 21:33
86532
34
2026-01-19 21:33
51483
45
2026-01-19 21:33
13752
93
2026-01-19 21:33
62581
87
2026-01-19 21:33
31864
56
2026-01-19 21:33
13542
13
2026-01-19 21:33
29615
82
2026-01-19 21:33
24369
67
2026-01-19 21:33
62389
13
2026-01-19 21:33
27439
14
2026-01-19 21:33
86257
86
2026-01-19 21:33
17965
41
2026-01-19 21:33
42673
47
2026-01-19 21:33
28465
54
2026-01-19 21:33
39684
38
2026-01-19 21:33
23786
52
2026-01-19 21:33
21853
27
2026-01-19 21:33
23519
73
2026-01-19 21:33
63498
61
2026-01-19 21:33
28174
62
2026-01-19 21:33
18934
94
2026-01-19 21:33
95246
69
2026-01-19 21:33
29348
92
2026-01-19 21:33
95718
97
2026-01-19 21:33
92713
87
2026-01-19 21:33
14637
36
2026-01-19 21:33
85471
63
2026-01-19 21:33
| 柠檬直播 | 蜜桃app |
| 鲨鱼直播 | |
| 韩国直播 | 美女直播 |
| 大鱼直播 | |
| 六月直播 | 祼女直播app |
| 蜜唇直播app | |
| 柚子直播 | 免费直播行情网站大全 |
| sky直播 | |
| 免费直播行情网站大全 | 97播播 |
| 小妲己直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | tvn直播 |
| 柠檬直播 | |
| 青柠直播 | 秀色直播app下载 |
| 零七直播 | |
| 西瓜直播 | 看b站a8直播 |
| 四季直播 | |
| 红桃直播 | 夜月视频直播 |
| 鲨鱼直播 | |
| 妖精直播 | 蜜糖直播 |
| 妖姬直播 | |