東西問丨柯馬凱：由國際友人發起，工合運動如何團結中外並肩抗戰？
2025-12-04 00:22 6,468次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)「書山問渠——趙彥國書印展」日前在中國美術館開幕。作為中國美術館策劃與研究專題系列展，該展共展出藝術家近年來創作的書法篆刻作品三十餘件(組)。 趙彥國作品。中國美術館供圖 書法方面，既有以清雅行書書寫的自作詩文，又有以恣肆草書創作的經典名篇；篆刻方面，展出篆刻原石三十餘方及印蛻，印風古樸厚重、蒼茫雅逸。此外，趙彥國的古籍批註和讀書筆記多隨興而發，文質兼美，體現出一位師古、研古、融古、變古的當代書家所必備的綜合修養。 趙彥國現任江蘇省文化館黨總支書記、館長，江蘇省非物質文化遺產保護中心主任，為文化和旅遊部優秀專家、江蘇省政府參事室特約研究員、江蘇省有突出貢獻的中青年專家，精研書史及書學理論，以堅實學術支撐起創作根基。他的書法秉持「文氣為書法最大底氣」的美學核心，主張「詩書養氣」，常以傳統詩詞歌賦、名句箴言等為書寫內容，又多自作詩文隨筆，與古通息、以文養書，彰顯時代精神，呈現出「文氣」底色、「雅正」格局、「自然」質感。 據悉，該展將在中國美術館持續展出至8月12日。(完)
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