韓國前總統尹錫悅的夫人金建希被批捕
2025-10-27 04:36 3,697次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據法新社7日報導，蘇丹空軍在該國西部南達爾富爾州首府尼亞拉市擊毀一架載有哥倫比亞籍僱傭兵的阿聯飛機，造成至少40人死亡。 據報導，這架飛機從海灣地區一空軍基地起飛，搭載了數十名武裝人員以及軍事裝備。 一名匿名的軍方消息人士稱，這架飛機在尼亞拉國際機場「遭到了轟炸並被完全損毀」。 報導稱，哥倫比亞總統佩特羅表示，其政府正試圖查明有多少哥倫比亞人在襲擊中喪生。此外，蘇丹快速支援部隊和阿聯方面尚未作出回應。 據此前報導，2023年4月15日，蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突，戰火隨後蔓延至其他地區。長期以來，蘇丹政府在不同場合多次指責阿聯支持蘇丹快速支援部隊、向其提供武器和資金，阿聯均予以否認。 2025年5月，蘇丹安全和國防委員會發表聲明，宣布與阿聯斷絕外交關係並撤回其駐阿聯外交使團。8月4日，蘇丹外交部發表聲明，指責阿聯招募、資助哥倫比亞籍僱傭兵為蘇丹快速支援部隊作戰，對抗蘇丹武裝部隊。阿聯對此予以否認。
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