成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據最高檢微博消息,貴州省貴陽市人民政府原黨組成員、副市長劉嵐(副廳級)涉嫌受賄一案,由貴州省監察委員會調查終結,移送檢察機關審查起訴。經貴州省人民檢察院指定管轄,由安順市人民檢察院審查起訴。日前,安順市人民檢察院依法以涉嫌受賄罪對劉嵐作出逮捕決定。該案正在進一步辦理中。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
45698
63
2026-01-08 19:38
69185
42
2026-01-08 19:38
16382
45
2026-01-08 19:38
54982
49
2026-01-08 19:38
46273
28
2026-01-08 19:38
58294
63
2026-01-08 19:38
78149
27
2026-01-08 19:38
46319
62
2026-01-08 19:38
74136
21
2026-01-08 19:38
97541
16
2026-01-08 19:38
82736
29
2026-01-08 19:38
75426
82
2026-01-08 19:38
23684
34
2026-01-08 19:38
52189
29
2026-01-08 19:38
93264
21
2026-01-08 19:38
17253
38
2026-01-08 19:38
15283
58
2026-01-08 19:38
92165
25
2026-01-08 19:38
31824
59
2026-01-08 19:38
71623
15
2026-01-08 19:38
68753
42
2026-01-08 19:38
38512
61
2026-01-08 19:38
35476
29
2026-01-08 19:38
35786
35
2026-01-08 19:38
14796
67
2026-01-08 19:38
49278
79
2026-01-08 19:38
83419
28
2026-01-08 19:38
68732
16
2026-01-08 19:38
15632
64
2026-01-08 19:38
41675
37
2026-01-08 19:38
92456
39
2026-01-08 19:38
19286
29
2026-01-08 19:38
63458
96
2026-01-08 19:38
43791
58
2026-01-08 19:38
18759
76
2026-01-08 19:38
76213
46
2026-01-08 19:38
24851
12
2026-01-08 19:38
43685
38
2026-01-08 19:38
78624
48
2026-01-08 19:38
54678
41
2026-01-08 19:38
52697
47
2026-01-08 19:38
28596
47
2026-01-08 19:38
81927
36
2026-01-08 19:38
93861
57
2026-01-08 19:38
67153
75
2026-01-08 19:38
65243
97
2026-01-08 19:38
31874
75
2026-01-08 19:38
35942
97
2026-01-08 19:38
98324
32
2026-01-08 19:38
75864
64
2026-01-08 19:38
74932
37
2026-01-08 19:38
96472
73
2026-01-08 19:38
| 小蝌蚪app | 比心直播 |
| 大鱼直播 | |
| 月神直播 | 柠檬直播 |
| 香蕉直播 | |
| 直播软件下载 | 深夜大秀直播app |
| 魅影视频 | |
| 榴莲视频 | 苹果直播 |
| 樱花直播nba | |
| 桃花直播 | 贵妃直播 |
| 月夜直播 | |
| 就要直播 | 蜜桃直播 |
| 金桔直播 | |
| 色花堂直播 | 青草直播 |
| 魅影9.1直播 | |
| 雨燕直播 | 曼城直播 |
| 西甲直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | love直播 |
| 9i安装下载 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 黑白直播体育 |
| 大鱼直播 | |