成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)作為國家藝術基金資助項目、第十屆中國原創話劇邀請展劇目,由上海話劇藝術中心創作的舞臺劇《浪潮》日前首度進京在國家大劇院上演。 舞臺劇《浪潮》劇照。 上海話劇藝術中心供圖 2025年,是中國左翼作家聯盟成立95周年。舞臺劇《浪潮》聚焦中國左翼作家聯盟五位烈士柔石、胡也頻、李求實、馮鏗、殷夫在上海龍華犧牲的歷史,敘事結構上打破線性時間,從1931年2月7日那聲槍響開始,讓五位烈士的靈魂在幽冥空間相遇,通過倒敘、閃回和意識流手法,拼貼出他們從文人到戰士的蛻變軌跡。 五位烈士的詰問構成了全劇的精神骨架,他們的意識在另一個世界中聚齊,叩問自己到底為何而死、探討死亡的真意、尋找選擇革命的初心。在這場關於死亡的探討中,五烈士各自不同的人生經歷緩緩展開。兄弟、夥伴、師生、姐妹、家庭……有背道而馳,亦有志同道合,更有前赴後繼。最終,他們在回溯的過程中,殊途同歸,找到了信仰的基石,願為無產階級革命獻出年輕的生命,無怨無悔。 舞臺劇《浪潮》劇照。 上海話劇藝術中心供圖 該劇舞臺設計令人震撼,何念導演帶領的創作團隊以極具實驗性的「水舞臺」設計,配合「九宮格」懸浮升降板和黑色鋼鐵書架,讓「最堅硬的鐵」和「最柔軟的水」進行對話,打破傳統舞臺模式的同時,也呼應了「浪潮」的主題。水的流動如同革命浪潮不可阻擋,懸浮板的升降變換營造出豐富的空間層次,時而如囚牢,時而似戰場,配合多媒體投影展示的歷史影像,將觀眾瞬間拉回到那個動蕩的年代。 《浪潮》是跨越兩個時空青年的對話。何念表示,主創們希望在當代青年與彼時青年間建構對話,讓當代青年在「同齡」先輩的故事中感受到力量和鼓舞。(完)
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