杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
海口8月12日電(張茜翼 潘越韓)海南近日出臺《海南省涉企行政檢查條例(試行)》(下稱《條例》)。這是全國首個以地方法規形式嚴格規範涉企行政檢查,將行政措施和地方實踐上升為法規制度。該《條例》將於9月1日起施行。 12日,「海南自貿港政策解讀」系列主題新聞發布會——《海南省涉企行政檢查條例(試行)》專場在海口舉行。 海南省營商環境建設廳副廳長、新聞發言人王雪皓在會上介紹,規範行政檢查是優化法治化營商環境的核心內容,要求以法治為根本遵循,依法約束行政權力,保障企業合法權益,提升監管精準性,降低制度性交易成本,提升行政效能。 《條例》通過實施分級分類監管、統籌實施「綜合查一次」、全面推行「亮碼檢查」、深入推進包容審慎監管、推進實施非現場監管、加強數據歸集共享等舉措,優化涉企行政檢查方式方法,最大限度減少入企檢查的頻次,提升海南自貿港治理能力現代化水平,促進法治化營商環境建設。 在分級分類檢查方面,《條例》明確對直接涉及公共安全和人民群眾生命健康等特殊行業、重點領域,依法依規實行全覆蓋的重點監管。對信用狀況良好的企業,在日常監管中降低抽查比例,減少檢查頻次,更多適用非現場檢查方式;對有嚴重違法失信行為、重大事故隱患等企業,依法適當增加檢查頻次,加大檢查力度。 《條例》明確深化「綜合查一次」,要求行政檢查主體對同一企業實施多項檢查時,應當儘可能合併或者加強聯合檢查,實現進一次門,查多項事,減量控頻;同時全面推行「亮碼檢查」,規定行政檢查主體應當按照規定在海南省「網際網路+監管」系統生成檢查碼,並在行政檢查時主動向企業出示。 在包容審慎監管方面,《條例》規定,通過書面核查、信息共享、智慧監管等非現場檢查方式能夠達到監管目的的,不得實施現場檢查。對新技術、新產業、新業態、新模式等實行包容審慎監管,不得簡單化予以禁止或者不予監管。此外,省級業務主管部門應當公布本領域同一行政檢查主體對同一企業實施行政檢查的年度頻次上限;能夠通過數據共享獲取的數據和信息,不得要求企業多頭、重複提供。 為強化企業權益保護,《條例》以清單形式列舉十三類禁止行為,並針對企業的知情權、投訴舉報權、申請專業人員協助權等提出具體保護措施,最大限度減少對企業正常生產經營的幹擾。 王雪皓表示,海南將通過實施制度化、規範化、高效化的涉企行政檢查,推動營商環境整體優化提升,護航海南企業健康發展。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
79136
79
2025-11-15 09:40
28546
63
2025-11-15 09:40
28539
26
2025-11-15 09:40
51978
23
2025-11-15 09:40
67931
74
2025-11-15 09:40
89651
93
2025-11-15 09:40
75394
72
2025-11-15 09:40
29173
19
2025-11-15 09:40
85471
79
2025-11-15 09:40
93754
64
2025-11-15 09:40
18253
74
2025-11-15 09:40
61473
51
2025-11-15 09:40
81329
35
2025-11-15 09:40
28915
31
2025-11-15 09:40
78521
49
2025-11-15 09:40
24796
36
2025-11-15 09:40
61432
25
2025-11-15 09:40
98651
59
2025-11-15 09:40
83796
75
2025-11-15 09:40
48367
65
2025-11-15 09:40
59481
43
2025-11-15 09:40
29753
34
2025-11-15 09:40
28956
84
2025-11-15 09:40
32519
27
2025-11-15 09:40
81765
47
2025-11-15 09:40
97342
14
2025-11-15 09:40
42357
68
2025-11-15 09:40
15798
34
2025-11-15 09:40
25148
17
2025-11-15 09:40
68123
89
2025-11-15 09:40
47239
74
2025-11-15 09:40
25986
31
2025-11-15 09:40
15728
41
2025-11-15 09:40
83564
84
2025-11-15 09:40
48961
68
2025-11-15 09:40
15467
38
2025-11-15 09:40
95462
47
2025-11-15 09:40
83574
16
2025-11-15 09:40
85192
98
2025-11-15 09:40
84239
45
2025-11-15 09:40
28375
98
2025-11-15 09:40
57184
61
2025-11-15 09:40
73158
73
2025-11-15 09:40
34795
34
2025-11-15 09:40
12563
68
2025-11-15 09:40
37489
85
2025-11-15 09:40
95437
86
2025-11-15 09:40
34526
96
2025-11-15 09:40
13597
61
2025-11-15 09:40
79851
27
2025-11-15 09:40
46135
12
2025-11-15 09:40
| 尖叫之夜免费直播 | 直播全婐app免费 |
| 河豚直播 | |
| 快猫 | 小妲己直播 |
| 美女直播app | |
| 花儿直播 | 五楼直播 |
| 比心直播 | |
| 魅影5.3直播 | 月神直播 |
| 蜜桃视频 | |
| 成人免费直播 | 花瓣直播 |
| 趣播 | |
| 柚子直播 | 月夜直播在线观看 |
| 黄播 | |
| 打开b站看直播 | 趣爱直播 |
| 花儿直播 | |
| 苹果直播 | 深夜大秀直播app |
| 成人抖阴 | |
| 小草莓直播 | 祼女直播app |
| 仙凡直播 | |
| 海棠直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 夜月视频直播 | |