農民學藝舞起草龍，他想讓這項非遺傳下去 | 國風追風者
2026-02-01 21:14 4,439次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月4日電 (記者 於晶)8月4日，記者從寧夏文化和旅遊廳獲悉，為全面提升旅遊服務質量，優化消費環境，寧夏回族自治區文化和旅遊廳聯合公安廳等十部門正式印發《全區旅遊環境綜合治理三年提升行動實施方案》(以下簡稱《方案》)，計劃通過十大專項提升行動，推動寧夏旅遊環境邁向更高水平。 持續開展「智慧遊」服務設施改造提升行動。寧夏升級「智遊寧夏」平臺，實現實時監控、投訴處理一體化，暢通「12345」等維權渠道。 持續開展「放心吃」餐飲治理提升行動。嚴厲打擊使用假冒偽劣食品行為、天價餐飲欺客宰客、未明碼標價等違法行為。 持續開展「舒心住」住宿治理提升行動。著重對社會賓館、民宿、鄉村旅遊接待點、星級旅遊飯店網上預約訂房毀約退房等問題進行規範治理。 持續開展「安心行」交通治理提升行動。對火車站、機場、汽車站以及景區等重要節點存在的遊客打車難問題進行整治，嚴厲打擊計程車拒載、惡意拼車等違法違規行為。 持續開展「稱心遊」規範治理提升活動。嚴查景區是否嚴格遵守明碼標價規定，指導依法降低偏高價格。嚴厲打擊以「黑車」「黑導」以及微信群俱樂部等形式，組織開展「低價」誘騙遊客、強迫或變相強制購物等問題。 持續開展「省心購」購物治理提升活動。嚴肅查處旅遊購物市場的虛假宣傳、商標違法、欺騙遊客購物等擾亂旅遊市場秩序的違法行為。大力整治旅遊購物店封閉式、包廂式、「洗腦式」銷售模式，支持各地探索建立購物先行賠付制度。 持續開展「開心娛」娛樂環境治理提升行動。加強「密室逃脫」等新業態安全審查，落實未成年人保護措施。 持續開展「優服務」質量標準體系提升行動。寧夏所有5A級景區應探索推出符合實際、特色鮮明、示範帶動性強的景區服務標準。 持續開展「講文明」全民素養提升行動。在交通樞紐增設文明宣傳設施，倡導遊客踐行文明行為。 持續開展「守底線」旅遊安全保障提升行動。構建景區30分鐘應急救援圈，危險區域加裝智能監控設備。 寧夏文旅廳相關負責人表示，此次行動旨在通過三年系統性治理，顯著提升遊客滿意度和市場秩序，助力寧夏建設國際知名旅遊目的地。其中，「智慧遊」「優服務」等創新舉措將推動行業數位化轉型和標準化發展，而「守底線」行動則強化了旅遊安全保障能力。(完)
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