西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日,兩臺機器狗在互動。張孝鵬 攝 8月8日,工作人員為機器狗降溫。張孝鵬 攝 8月8日,智慧機器人與機器狗在巡遊。張孝鵬 攝 8月8日,身披盔甲的機器人和機器狗吸引大量民眾。張孝鵬 攝 8月8日,民眾向工作人員了解機器狗。張孝鵬 攝
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
72694
23
2026-02-26 12:59
81235
41
2026-02-26 12:59
41538
18
2026-02-26 12:59
64798
73
2026-02-26 12:59
82394
34
2026-02-26 12:59
48519
73
2026-02-26 12:59
82197
16
2026-02-26 12:59
98712
68
2026-02-26 12:59
84371
42
2026-02-26 12:59
74861
43
2026-02-26 12:59
78612
35
2026-02-26 12:59
92476
58
2026-02-26 12:59
79823
49
2026-02-26 12:59
16958
95
2026-02-26 12:59
58672
85
2026-02-26 12:59
68291
85
2026-02-26 12:59
46287
87
2026-02-26 12:59
76482
86
2026-02-26 12:59
37598
65
2026-02-26 12:59
35492
61
2026-02-26 12:59
49326
27
2026-02-26 12:59
48352
83
2026-02-26 12:59
42513
74
2026-02-26 12:59
82496
42
2026-02-26 12:59
29756
91
2026-02-26 12:59
45693
47
2026-02-26 12:59
45167
21
2026-02-26 12:59
75134
85
2026-02-26 12:59
39712
43
2026-02-26 12:59
72563
24
2026-02-26 12:59
47963
56
2026-02-26 12:59
57138
78
2026-02-26 12:59
34851
76
2026-02-26 12:59
76429
94
2026-02-26 12:59
38256
24
2026-02-26 12:59
94763
97
2026-02-26 12:59
74815
26
2026-02-26 12:59
34619
69
2026-02-26 12:59
82675
34
2026-02-26 12:59
87419
71
2026-02-26 12:59
28743
84
2026-02-26 12:59
47239
14
2026-02-26 12:59
71928
12
2026-02-26 12:59
73952
67
2026-02-26 12:59
78953
39
2026-02-26 12:59
36584
32
2026-02-26 12:59
31894
37
2026-02-26 12:59
72863
39
2026-02-26 12:59
12536
59
2026-02-26 12:59
17426
82
2026-02-26 12:59
72643
14
2026-02-26 12:59
54926
72
2026-02-26 12:59
59624
37
2026-02-26 12:59
| 9.1樱花ppt网站大片 | 咪咕直播 |
| 桃花直播 | |
| 色花堂直播 | 密桃直播 |
| 红杏直播 | |
| 少妇免费直播 | 飞速直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 色花堂直播 | 阴桃直播 |
| 秀色直播 | |
| 免费播放片色情a片 | 海棠直播 |
| 柠檬直播 | |
| 仙凡直播 | 抖音成人版 |
| 97播播 | |
| 么么直播 | 小k直播姬 |
| 青草直播 | |
| 魅影视频 | 九球直播 |
| 凤凰网直播 | |
| 婬色直播 | 免费直播行情网站 |
| 浪花直播 | |
| 绿茵直播 | 心动直播 |
| 鲍鱼直播 | |