藍天蒼洱寄鄉愁
2025-11-11 17:19 7,138次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月10日電 (記者 賀劭清)10日，隨著最後一條龍舟在滂沱大雨中衝過終點，成都世運會龍舟項目正式落下帷幕。此次龍舟比賽，印度尼西亞隊以3金2銀的佳績成為最大贏家，中國隊摘得兩枚銀牌。 8月9日，成都世運會龍舟項目在興隆湖開賽。 記者 張浪 攝 龍舟此前曾作為表演(展示)項目登上世運會及奧運會。成都世運會是龍舟第一次「劃」入世運會正賽。共有12支隊伍參與龍舟項目角逐，賽期兩天。 10日為龍舟項目最後一個比賽日，興隆湖風雨交加，水流速度激增，但這沒有阻擋龍舟隊前進的鼓聲。岸邊，不少觀眾打著傘、穿著雨披為龍舟隊加油吶喊。 當日，印度尼西亞隊在10人座500米、8人座公開組200米奪冠。而前一日的比賽，印度尼西亞隊在8人座公開組2000米追逐賽收穫金牌，這也是世運會史上第一枚龍舟金牌。印度尼西亞隊教練蘇利亞迪·穆罕默德賽後透露，該隊由學生、警察等龍舟愛好者組成。因為熱愛，大家日常訓練十分努力。 中國隊在8人座公開組2000米追逐賽、10人座200米摘得銀牌。烏克蘭隊在8人座公開組500米、10人座2000米追逐賽中奪冠，泰國隊也在10人座200米收穫一枚金牌。 在成都世運會龍舟項目裁判、中國皮划艇世界冠軍趙曉俐看來，無論是9日的高溫，還是10日的驟雨，都不會對龍舟比賽造成影響。因為發揮團隊精神與自然搏鬥，正是龍舟運動的魅力之一。(完)
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