鐵科高速進入交工階段 年內通車優化東北路網
2025-12-09 06:07 4,659次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
武漢8月7日電 (記者 梁婷)湖北實驗室亮點科技成果發布暨轉化路演活動7日在武漢舉行，湖北實驗室30項亮點科技成果正式發布，4類共20個項目現場集中簽約，籤約金額達105.27億元(人民幣，下同)。 此次活動由湖北省科技廳主辦，湖北省高新技術發展促進中心和湖北技術交易所承辦，旨在加快推進湖北實驗室重大科技成果落地轉化。當天發布的亮點科技成果與湖北重點發展的特色優勢產業密切契合，涉及北鬥、生物醫藥、現代農業等行業領域。 湖北珞珈實驗室副主任王慶海介紹，此次發布的成果之一「東方慧眼」天地一體化智能遙感衛星系統，瞄準複雜環境下北鬥毫米級定位關鍵技術開展研究，重點突破了複雜監測環境下連續可靠的北鬥實時監測技術精化等難點問題。未來，還將不斷探索將時空智能底座賦能具身智慧機器人、低空經濟等行業。 近年來，湖北構建起由1家國家實驗室、10家湖北實驗室、45家全國重點實驗室、235家湖北省重點實驗室組成的實驗室體系。湖北實驗室圍繞主攻方向，推動「技術攻關—成果轉化—產業應用」全鏈條貫通，成為全省人才引育、科研攻關、成果轉化、體制改革、培育產業的重要平臺。 目前，湖北實驗室已集聚院士66人，形成一支由3547人組成的高水平人才隊伍；孵化培育企業45家，實現自我創收近14億元；產出一批重大代表性成果，帶動化合物半導體、先進封裝、新能源船舶、現代化工、新材料等產業集群加快發展。(完)
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