七夕佳節 杭州和阿克蘇新人情定「人間天堂」
2026-02-02 01:26 2,784次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電 (記者 應妮)「2025北京北京」大衛與紫禁城室內合唱音樂會日前在北京音樂廳上演。本場音樂會由青年鋼琴家曲大衛全程領銜，身兼編曲、指揮與鋼琴藝術指導三職，攜手音樂喜劇創始人侯樂天、紫禁城室內合唱團一同為觀眾帶來一場笑聲與樂聲交融的聽覺盛宴。 音樂會現場。 主辦方供圖 當晚的演出現場徹底打破了傳統合唱音樂會的刻板印象，螢光棒的五色光芒與合唱團的美妙和聲交相輝映：《北京北京》《刀劍如夢》《想你的365天》《光輝歲月》《海闊天空》……一首首承載著時代記憶的經典曲目在音樂廳內流轉迴蕩，既喚醒了觀眾心底的青春情懷，也徹底刷新了大眾對合唱藝術的固有認知。 這場音樂會最令人耳目一新的突破在於喜劇基因與合唱藝術的結合。整場演出以詼諧幽默的曲目解讀串聯始終，讓觀眾在捧腹大笑間自然而然地穿透旋律表層，與作品的情感內核產生強烈共振。如演繹《刀劍如夢》時，導賞者以武俠迷的口吻妙喻聲部特色，女高音刺破雲霄的聲線恰似「倚天劍」出鞘，男高音沉雄厚重的音色宛若「屠龍刀」揮斬；《想你的365天》則在甜潤人聲中注入爵士靈魂，樂章收尾時全體團員同步打響指的默契配合，讓阿卡貝拉的純粹人聲與肢體韻律交融成流動的星河，為經典情歌鍍上一層浪漫的光暈；當《世間始終你好》的前奏響起，一位團員突然手持雙截棍躍至臺前，行雲流水的武術動作與激昂合唱形成奇妙對話，更帶動全場觀眾齊呼「吼哈」應和，將「80後」集體記憶裡的武俠豪情推向高潮。 作為合唱團音樂總監，曲大衛同時兼任指揮與鋼琴藝術指導，他始終堅持為合唱團編創合唱作品，「只有創作者最清楚作品原始的情感與意圖，這樣才能讓現場的每一個音符都真實可感，真正打動觀眾。」他表示，合唱團採用新穎的演出形式，正是為了讓觀眾更沉浸地感受現場溫度，「未來我們會繼續打磨更多高質量的作品，讓合唱藝術煥發更多可能。」(完)
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