湄公河「機電衛士」沈慶勇：用技術搭建四國執法友誼
2026-03-02 03:43 3,623次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新疆五家渠8月11日電 (史玉江 王鈺)今年入夏以來，新疆生產建設兵團第六師五家渠市吸引了大量遊客，這得益於當地通過「體育+生態」開闢文旅融合新路徑。 10日，記者在青格達湖旅遊風景區看到，45米高塔上遊客排著隊，從空中縱身躍下激起陣陣歡呼；湖畔沙灘上，孩子們在細沙中搭建城堡，父母則鋪開餐墊，享受悠閒時光。 據介紹，高塔蹦極、叢林穿越、青湖沙灘等新業態成為該景區「流量引擎」。 遊客學習馬術。王鈺 攝 景區旁的馬術基地中，遊客正在室內場館學習馬術，飛揚的馬蹄捲起陣陣煙塵。當地工作人員表示，馬術表演與「非遺」氈繡布繡展演結合，形成「上午騎馬、下午學繡」的特色線路。 「我們打造的不是孤立景點，而是『吃住行遊購娛』全鏈條。」該師市文化體育廣電和旅遊局副局長莊冉表示，景區周邊設置了特色餐飲區，部分餐廳月營業額超過50萬元。遊客們到此，會收到以抽獎形式發放的含景區門票、音樂節券、文創產品等「文旅大禮包」。 「兵超」足球聯賽現場。王鈺 攝 依託目前正在進行的「兵超」足球聯賽，該師市創新開發的「日遊青湖、夜觀球賽」行程，帶動當地農特產品銷量增長。 「為突破旅遊『半年閒』瓶頸，我們謀劃四季產品矩陣，秋季將舉辦『兵BA』籃球聯賽串聯甜瓜採摘，冬季冰雪風情節引入冰上娛樂項目。」莊冉透露，青格達湖東岸將植入室內沙灘遊泳、攀巖等多項活動設施。 數據顯示，2025年1-7月，該師市接待遊客368.1萬人次、同比增長16.3%，實現旅遊花費18.4億元、同比增長16.5%。(完)
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