2025澳大利亞國際青少年藝術節展演在雪梨舉行
2026-03-04 12:39 2,215次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月9日電 (記者 張璐)「我們這次帶了30位青少年選手參加品勢等多個項目的比賽，與內地選手切磋交流，相互提高。」9日，2025年粵港澳大灣區青少年跆拳道系列聯賽(廣州站)(下稱「跆拳道聯賽」)揭幕，香港跆拳道正道館教練黃麗儀如是說。 據主辦方介紹，本次跆拳道聯賽設置品勢、個人競技、個人擊破和電子競速等比賽項目，吸引粵港澳超800名青少年跆拳道選手參賽，其中香港、澳門選手近150名。 8月9日，2025年粵港澳大灣區青少年跆拳道系列聯賽(廣州站)揭幕。 (廣州市青少年跆拳道協會供圖) 「我從3歲開始就學習跆拳道了，現在已經考到跆拳道黑帶。這次我參加個人競技、個人擊破等項目的比賽，感覺十分興奮。」澳門12歲跆拳道選手吳倬匡，在個人擊破項目角逐中，出拳剛健，步伐靈動，獲得少年組男子冠軍。「澳門現在有很多青少年學習跆拳道，我會堅持練下去，希望通過與粵港澳大灣區青少年選手同臺競技，不斷提高自己的運動水平。」他說。 來自香港的六年級學生吳愷晴，練習跆拳道已有8年，在這次比賽中，競技狀態甚佳，奪得了個人擊破項目的少兒組女子冠軍。吳愷晴說：「自練習跆拳道以來，我更加堅毅和自信。希望有機會能多到內地參加比賽，與更多優秀青少年選手切磋交流。」(完)
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