甘肅民勤突破自然桎梏發展寒旱農業 辣椒「紅」滿田疇
2026-02-21 18:37 9,961次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
日前，兩名中國公民在柬埔寨西哈努克省的一家酒店失蹤，數日後兩人的屍體在河中被發現，事件引發關注。8月4日，南都N視頻記者從柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布的通報獲悉，兩名死者為一男一女，確認遭他人殺害，警方已分別於當地時間7月31日和8月2日逮捕嫌疑人共七名。據悉，這七名嫌疑人均為中國男性，除一人年齡不詳外，其餘六人的年齡在32至48歲之間。七名嫌疑人。 七名嫌疑人。 當地時間8月4日，柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布通報稱，7月18日，中國籍受害者ZHANG RUJU(女，43歲)和DONG YUANYUAN(男，39歲)在西哈努克省西哈努克市的一家酒店失蹤。7月23日，警方在幹丹省戈通縣某村的巴薩河中發現兩名受害者的遺體，確認二人已遭他人殺害並被棄屍河中。 案發後，按照柬埔寨國家警察總署刑事警察總局局長的指示，該局副局長等人帶隊，聯合西哈努克省警察局和幹拉省警察局，依法展開專業調查，成功鎖定涉案嫌疑人的身份及藏匿地點。 警方表示，當地時間7月31日，警方繼續展開聯合行動，在西哈努克省西哈努克市高速公路出口處逮捕三名中國籍嫌疑人：REN JIASHENG(男，36歲)、JIANG BAO(男，48歲)、YE YIYONG(男，年齡不詳)。 當地時間8月2日17時20分，警方在金邊市某住宅區繼續抓捕行動，再次逮捕四名中國籍嫌疑人：HUANG YONG(男，39歲)、XIONG QANG HAI(男，40歲)、CHAN XING(男，32歲)、LAI GUO QIANG(男，48歲)。 目前，刑事警察總局已將上述七名嫌疑人移交西哈努克省警察局，依法進行進一步處理。 中使館：敦促柬方嚴懲涉中國公民案件兇手 4日晚，中國駐柬埔寨大使館發布消息稱，近期，柬埔寨金邊、幹拉省先後發生兩起涉中國公民命案。中國駐柬使館第一時間向柬方提出交涉，敦促柬警方儘快破案、抓捕嫌犯、嚴懲兇手，切實保護在柬中國公民生命財產安全。柬警方已抓獲幹拉省涉中國公民案件多名中國籍犯罪嫌疑人。相關案件正在偵辦、審理中。 來源：中國新聞網綜合南方+客戶端、中國駐柬埔寨大使館 (微信公眾號)
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