中國輕紡城新開通駛往中亞跨境班列
2026-01-28 09:17 5,791次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月4日電 在4日晚於浙江衢州進行2025年全國田徑錦標賽女子100米欄決賽中，一周前剛剛度過自己28歲生日的四川隊選手吳豔妮以13秒15的成績獲得冠軍，實現衛冕。 視頻截圖 全國田徑錦標賽是國內規模最大、競技水平最高的田徑賽事之一，今年更被視為全運會田徑項目的重要前哨戰，因此意義更加不同。 本屆賽事共吸引了1440餘名運動員、領隊、教練員參加，而吳豔妮、林雨薇、劉景揚、夏思凝等人氣選手的到來讓女子100米欄成為最受關注的單項之一。 吳豔妮是全錦賽女子100米欄衛冕冠軍。在3日進行的該項目預賽中，她以13秒00的成績位列小組頭名，輕鬆躋身決賽。福建隊的林雨薇、廣東隊的劉景揚、湖南隊的夏思凝等選手同樣順利晉級。 視頻截圖 今日決賽中，劉景揚在起跑後處於領先，但她在中段攻欄時摔倒，遺憾退賽。吳豔妮順利完賽，最終以13秒15獲得冠軍。林雨薇在終點線前摔倒，但她還是以13秒29獲得銅牌。來自雲南隊的陳銀鳳獲得亞軍。 雖然如願奪冠，但13秒15距離吳豔妮個人最好成績(PB)還有一定距離。截至目前，她100米欄的PB是12秒74，創造於去年的全國田徑冠軍賽上。 資料圖為吳豔妮在今年鑽石聯賽廈門站比賽中 記者 王東明 攝 本賽季，吳豔妮以打破全國紀錄作為自己的目標，但傷病多少影響了她的狀態：5月初的長三角國際田徑鑽石賽，帶傷參賽的她跑出12秒96；緊接著在5月末於韓國龜尾舉行的亞洲田徑錦標賽上，她以13秒07的成績獲得女子100米欄銅牌。 目前，吳豔妮在女子100米欄項目上位居世界第31位。今年5月，她的排名曾躍升至第23位，這不僅是其職業生涯新高，同時也創造了中國選手在該項目上的排名紀錄。(完)
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