成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 據公安部網安局微信公眾號消息,近期,受持續強降雨影響,部分地區出現洪澇險情,面對肆虐的洪水,廣大群眾團結一心,多部門迅速響應,第一時間組織搶險力量,眾志成城抗擊自然災害。然而,個別網民為博取流量,吸引眼球,散布不實謠言,擾亂社會公共秩序,公安機關已依法處理。 案情簡要 7月30日,山西大同網警在工作中發現,某網民在短視頻平臺直播時,謊稱天鎮縣因洪水失聯人員中包含一名19歲武漢大學學生,引發大量網民關注,對當地救援工作造成誤導。 網警在行動 經審查,網民李某春對為博取眼球、吸引流量,全然不顧事實真相,惡意虛構並傳播不實信息的行為供認不諱。 目前,屬地公安機關依據《中華人民共和國網絡安全法》、《中華人民共和國治安管理處罰法》,對涉案人員採取行政處罰。 網警提醒: 網際網路並非法外之地,在網絡上發布信息、發表言論必須遵守法律法規,對自身言行負責,防汛抗災不容謠言添亂。對這種突破道德底線、挑戰法律紅線的造謠行為,必須持續加強打擊整治,讓造謠者付出沉重代價!公安機關將持續發力,及時曝光典型案例,震懾網絡違法犯罪活動,守護清朗網絡空間。
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