體育屬於所有人
2026-01-19 11:41 1,648次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 當地時間8月12日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達決出16強席位，中國軍團8人出戰，最終丁俊暉、趙心童、斯佳輝、常冰玉4人得以晉級。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參加。中國軍團此次參賽陣容龐大，最終吳宜澤、龍澤煌、常冰玉、袁思俊闖進32強，與世界排名在前16位的丁俊暉、趙心童、斯佳輝和張安達會師。 當日比賽中，丁俊暉對陣蘇格蘭球手史蒂芬·馬奎爾，儘管馬奎爾在首局就擊出單杆129分，但丁俊暉全程發揮穩健，以5比2取勝，順利晉級16強。 面對排名遠在自己之下的英格蘭球手史蒂芬·霍爾沃斯，上個賽季世錦賽奪冠的趙心童呈現火熱手感，整場比賽擊出兩個單杆破百和三個單杆90+，以5比0輕取對手晉級。 本賽季剛剛恢復職業資格的常冰玉延續自此次賽事首輪就呈現出的好狀態，在與世界排名第十位的北愛爾蘭球手馬克·艾倫的比賽中，常冰玉憑藉極具韌性的表現，在苦戰九局後，以5比4取勝，拿到一個16強席位。 當日一場「德比戰」在斯佳輝與吳宜澤之間展開，同為「00後」的二人在比賽中各有發揮，均打出四個單杆50+，最終斯佳輝以5比3取勝。 當日中國球手參與的另外幾場比賽中，張安達以2比5不敵英格蘭球手斯圖爾特·賓漢姆，龍澤煌3比5負於英格蘭強手馬克·塞爾比，袁思俊以相同比分被威爾斯球手馬克·威廉士淘汰。 此外，世界排名第一的英格蘭名將賈德·特魯姆普意外以3比5被同樣來自英格蘭、世界排名僅為68位的奧利弗·萊恩斯淘汰，「火箭」羅尼·奧沙利文以5比0輕取英格蘭球手喬·奧康納晉級。 當地時間8月13日，此次賽事將展開16進8輪次的爭奪，比賽採取11局6勝制。丁俊暉與趙心童的對手分別為英格蘭球手巴裡·霍金斯和克裡斯·韋克林，斯佳輝對陣英格蘭名將凱倫·威爾遜，常冰玉則將對陣奧沙利文。(完)
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