北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月8日電 (記者 高凱)由郭啟宏編劇,馮遠徵導演,馮遠徵、楊明鑫、孫驍瀟、孫星、張培、王卓達、梁丹妮等主演的北京人藝歷史劇《杜甫》日前在首都劇場開啟第五輪演出的大幕,依舊以人在「畫中走、詩中遊」的獨特意境中,為觀眾呈現出一個鮮活而立體的杜甫形象。 北京人藝歷史劇《杜甫》再登臺。李春光攝 《杜甫》首演於2019年,是北京人藝著名編劇郭啟宏繼文人三部曲——《天之驕子》《李白》《知己》之後,創作的又一部聚焦詩人命運、描寫文人經歷的歷史題材作品。據了解,為了寫《杜甫》,編劇郭啟宏前後花費十年,數易其稿,他不寫杜甫的創作與斐然成就,而是另闢蹊徑,選取了杜甫自「安史之亂」到離世這段人生軌跡,從杜甫的命運與追求入手,通過描繪他的仕途蹭蹬,以及與嚴武、李白、高適、蘇渙等友人的相交相離,揭示出其豐富的精神世界和憂國憂民的家國情懷。 北京人藝歷史劇《杜甫》再登臺。李春光攝 「郭啟宏老師選了條新路,寫杜甫一生中最苦的階段,切入點也特別。雖是寫『詩聖』,但不像寫《李白》那樣賦予他詩情畫意。所以我在塑造人物時,不單想著他是個詩人,更想把他當成一個活生生的人。」該劇導演兼主演馮遠徵表示。 從接觸到深入,從親近到融入,馮遠徵對杜甫這個人物的理解逐步深入。舞臺上,以「夢中夢」的形式實現杜甫與蘇渙、李白、高適、嚴武及妻子的多時空對話,借眾人之口解答杜甫心頭的困惑;劇終處,又豐富了杜甫對自己人生的詩意總結。這些二度創新的舞臺亮點,正是馮遠徵隨著對杜甫認知加深而生發的感悟。 在寫實與寫意之間,觀眾於《杜甫》的舞臺上,看到的並非端坐詩壇的聖人,而是一位在世俗中沉浮、靈魂卻始終高貴的人:他渴望為官,卻不屑官場逢迎;心系黎民,卻苦尋不到出路;他面對不公,敢於仗義執言;為了生存,也能彎下腰身。 據悉,該劇本輪將演出至8月19日。(完)
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