房幹村,位於山東省濟南市。4年前,被生態環境部命名為「綠水青山就是金山銀山」實踐創新基地。現在看到的房幹村坐擁好山、好水、好風景。曾經的它,可是遠近聞名的石頭村:山上無樹、溝裡無水。 從「石頭村」到森林覆蓋率高達97%,鳳凰涅槃的背後,有著怎樣的故事?一起走進房幹村。 關停汙染源 46座水庫串珠成鏈 盛夏時節,遊人如織,在山東濟南房幹村,導遊繩春花迎來了繁忙的季節。每接待一次遊客,除了介紹山好水美,她還要講講房幹村鳳凰涅槃的故事。 導遊 繩春花:這裡是九龍潭。在二十年之前,這裡是一條讓人避之不及的臭水溝。現在,它達到國家一級水質,捧起來就可以喝,水質清甜。 這捧清甜的水,來之不易。過去的房幹村「十年九旱」,是出了名的「水荒村」,莊稼經常顆粒無收。為了徹底解決水源問題,房幹村舉全村之力修建水庫、溝渠。家家參與、戶戶行動,46座水庫先後在山上拔地而起,全村500多畝耕地全部實現自流灌溉。 農業加速發展,水泥廠、塑料廠、養殖場等村辦企業也如雨後春筍般冒了出來。然而村民賴以生存的綠水,卻變得越來越渾濁。關鍵時刻,房幹村選擇了壯士斷腕——貢獻全村70%收入的水泥廠,在煙塵中轟然倒地;3家養殖場和4處汙染企業,也先後關停。一時想不開的村民,跟村幹部也鬧過脾氣。 原水泥廠工作人員 房幹村村民 張海林:當時幹得很好很紅火的時候,老書記說把這水泥廠都砸了,當時的確很難受。 原塑料廠工作人員 房幹村村民 於仁芳:韓書記把塑料廠也關了,當時我們跟老書記拍過桌子,那時候觀念不行。 房幹村原黨支部書記 韓增旗:他們同意不同意,我都要講給他們聽,山上有了樹,溝裡有了水,咱們這個地就不旱了。 經過村幹部一次次的上門動員,全村終於達成了共識。停掉了汙染源,清澈的碧水重新滋養大地。 下雨就是植樹節 森林覆蓋率高達97% 有了水,還要找回綠。房幹村人植樹造林的腳步從未停歇,每逢下雨後就上山種樹,成為村民的默契。二十年來,全村累計栽種樹木712萬棵,相當於人均種植1萬棵。曾經的石頭山不見了,森林覆蓋率高達97%。 美術老師 於惠敏:每年夏天帶著孩子來畫畫,這裡山清水秀,而且顏色是純天然的。 學生 韓靜瑤:畫出來感覺有一種自然的美,給我一種非常舒適的感覺。 山東大學黃河國家戰略研究院副院長 王仁卿:我們在房幹村進行了接近30年的調查,它的森林結構發生了變化,它的喬木層、灌木層、草本層非常典型。原來都是一些荒山禿嶺,現在整個房幹村的喬木、灌木、草本植物總數應該是在550-600種。 和諧共生 愛鳥護樹 生物多樣性豐富 家鄉變美了,之前一直在外地打工的繩春花也回到村裡,當起了導遊和主播。 導遊 繩春花:平時如果沒事的時候,我也會做直播,宣傳我自己的家鄉。 導遊 繩春花:這個地方有一個彎路,在2005年的時候,我們村裡修主路,正好這個地方有一棵樹,樹上有個鳥窩。我們村裡不允許打鳥,不允許砍樹,所以當時我們老書記就立刻拍板,繞路。 不僅給鳥兒讓路,在村民的房簷下,幾乎家家都裝上了供鳥兒們棲息的鳥窩。如今,超過100種鳥類在房幹村「安家落戶」。 變美了的房幹村,將守護綠水青山化為實實在在的行動。在村規民約裡,嚴禁砍伐樹木、嚴禁傷害捕殺鳥類和野生動物、嚴禁在公共區域吸菸,成為必須遵守的規定。出門是花園、近山是果園、遠山是公園,青山綠水環繞的好風景,吸引了天南海北的人們慕名而來。 遊客 呂翔宇:樹遍地都是,山綠油油的,讓我感覺在這種環境裡心曠神怡。 生態旅遊 綠水青山就是金山銀山 種下梧桐樹,引得鳳凰來。如今的房幹村,很多在外打工的年輕人回鄉開起了民宿,守著家門口的美景幹得紅紅火火。 村民 毛紅梅:周末房間都訂滿了,節假日是爆滿。原來村裡人都出去打工,現在景區開發以後,在家裡幹個農家樂,年收入有十來萬塊錢。 依託得天獨厚的山、水資源,村裡還種植出優質生薑,遠銷國外。林子裡的500多畝果園,也讓村民的錢袋子越來越鼓。二十年光陰流轉,房幹村人均收入已攀升至3.8萬元,比二十年前足足翻了38倍!村年收入增長曲線,與森林覆蓋率增長曲線,同步上升,綠水青山,成了真正的金山銀山。 導遊 繩春花:二十年過去了,山綠了,水清了,房幹村村民過的日子,就跟我的名字「春花」一樣,越過越紅火,這就是我眼裡家鄉最美的樣子。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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