成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
江河奔湧潤沃土,海浪滔滔接長天。天津地處海河下遊,是海河水系的重要節點,同時擁有153公里海岸線。歷史上,海河是漕運樞紐,連接南北經濟;近代以來,天津港成為北方重要港口,融合了大河航運與海洋貿易的雙重優勢,形成了獨特的河海文化。從「因河而城」的千年積澱到「向海而興」的時代跨越,天津在河海激蕩中書寫的文明共生故事,正為世界提供著人與自然和諧共生的中國範本。城市更新的密碼,藏在河海交匯的文化肌理裡。天津的更新從不是簡單的空間再造,而是以河海文化為觸媒,讓歷史記憶在當代煥發生機。漫步五大道,老洋樓褪去殖民印記,化作講述城市變遷的文化展館;走進棉三創意園,鏽跡斑斑的工具機與先鋒藝術裝置相映成趣,工業文明的年輪在河海風韻中愈發清晰。這種「以舊煥新」的智慧,在非遺傳承中更顯生動:楊柳青年畫藝人將運河風情融入絲巾設計,讓傳統技藝走進現代生活;相聲演員帶著「津味幽默」走進社區,用笑聲化解鄰裡矛盾。正如河海從不拒絕細流,天津用開放包容的文化態度,讓歷史與當下在城市街巷中自然交融。現代化的進程,從來不是與傳統的割裂,而是在河海智慧中找到守正創新的坐標。依託渤海灣區位優勢,天津建設世界一流港口時,同步推進臨港產業綠色轉型,讓海洋經濟成為高質量發展的綠色引擎;治理海河時,既實施河道清淤、溼地修復的生態工程,又保留漕運碼頭、古渡口等文化遺存,讓母親河既見清水綠岸,又存歷史記憶。這種發展邏輯裡,藏著河海文化的辯證哲學——「向海」不是對自然的徵服,而是借勢而為的智慧;「護河」不是對發展的束縛,而是在尊重自然規律基礎上的協同並進,有度而為的擔當。當海河兩岸老廠房升起數字經濟星火,當航母主題公園用AR技術重現甲板風雲,傳統與現代在河海之間實現了最美的相遇。河海交匯的特質,更塑造了天津兼容並蓄的文化品格。這裡既有運河文化的包容敦厚,又有海洋文明的開拓進取,兩種氣質在紅色文化中尤為鮮明。周恩來鄧穎超紀念館內,一件打滿補丁的睡衣訴說著革命者的樸素初心;平津戰役紀念館的VR戰場裡,年輕觀眾能沉浸式感受「天津方式」的攻堅豪情。傳統與現代的碰撞同樣精彩:相聲茶館裡,老藝術家的即興段子藏著民生溫度;濱海版畫工作室中,漁民畫家以丙烯顏料重現溼地候鳥遷徙的壯闊圖景。更動人的是文化傳承的創新實踐:西青區將精武武術編進校園課間操,讓尚武精神滋養少年成長;武清區用非遺剪紙演繹社會主義核心價值觀,讓傳統技藝成為文明傳播的載體。這種「活態傳承」不僅守護了文化根脈,更讓傳統價值在當代語境中煥發新生。從「河」到「海」的跨越,本質上是中國文明處理人與自然關係的生動實踐。天津的故事告訴世界,城市的生命力在於既能紮根腳下土地,又能擁抱星辰大海;文明的韌性在於既能守護歷史文脈,又能創造未來圖景。這條從「河」到「海」的道路,或許正是中國在城市化進程中貢獻給世界的獨特智慧——它不追求千城一面的摩天大樓,而是讓每座城市都能在傳統與現代的對話中,找到屬於自己的生命律動,讓文明的長河奔湧不息,讓發展的海洋碧波萬頃。
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