數字科技賦能文物保護 讓西安城牆煥發「新生」
2026-02-01 03:30 9,591次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
安徽淮北相山區優化社區幹部值守窗口機制 社區事「一崗通辦」，讓更多幹部沉下去 下午3點，安徽省淮北市相山區濱河社區濱河花園小區廣場上，桌椅一字鋪開，場面熱鬧非凡，社區工作人員正引導居民進行「舊物互換」。在一旁的空地，公益理髮、公益問診攤位前也擠滿了人。 「『公益集市』活動每月舉辦一次，專門圍繞群眾所需，提供公益服務。」濱河社區黨總支書記汪良娥說，「自從實行『一崗通辦』後，社區工作人員的工作效率大大提高，有了更多時間服務群眾。」 相山區推進社區「一崗通辦」改革，打破原有崗位職責限制，逐步實現「一人在崗，事項通辦」，釋放更多人員力量下沉網格。濱河社區黨群服務中心內，規章制度、工作人員信息張貼上牆，一目了然；曾經的鐵椅子被幾張柔軟的沙發替代，傳統的「長櫃檯」服務窗口被服務臺取代，僅設兩個「百通崗」工位。 汪良娥說，以前服務窗口一字排開，有9個工位，儘管都標註了說明，但群眾來辦理業務，也搞不清哪個窗口「接單」。汪良娥說：「9個服務窗口就意味著要有9名社區工作人員在此值班，但並不是所有窗口每天都忙，有些崗位一天都沒一個人來辦理相關業務。」 社區黨群服務中心將原有的黨建、民政、社保等多個辦事窗口整合為兩個「百通崗」工位，設置開放式辦理窗口。汪良娥說：「我們化繁為簡，現在每天兩人值班即可，一天一換。」 相山區委組織部副部長肖偉說：「窗口減少，社區工作人員服務能力則要相應提高。以前一個人只負責一個條塊的事項，現在要求他們對社區的所有業務都要掌握。」相山區委組織部部長謝軍介紹，相山區聚焦破解基層治理「小馬拉大車」問題，收回與基層工作無直接關聯或基層無力承接的事項140餘項，並通過骨幹幫帶、業務輪訓等方式，提升社區工作人員業務能力，實現從單項辦事員向服務「多面手」轉變。 目前，相山區95%的社區已經推廣「一崗通辦」模式，1/3的社區已經完成去行政化改造。2024年以來，社區工作人員當值時長同比減少40%。「社區『一崗通辦』改革是相山區堅持黨建引領基層治理的實踐，接下來，我們將加強人員培訓，進一步提升服務效率和群眾滿意度。此外，我們要求社區工作人員沉下去，到群眾身邊找問題、解難題。」相山區委主要負責同志表示。 本報記者 田先進 《人民日報》(2025年08月13日 第 10 版)
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