成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月11日電 2025WTT橫濱冠軍賽於日本當地時間11日收官。本土作戰的日本選手張本智和在男單決賽中4:2戰勝中國選手王楚欽,獲得冠軍。本站女單四強名額被國乒選手包攬,陳幸同在當日稍早結束的決賽中4:2戰勝隊友孫穎莎奪冠。 本站冠軍合影 圖片來源:WTT社交媒體 本次比賽,國乒陣中僅王楚欽一人闖入男單四強,他與張本智和均在收官日中經歷一天雙賽。率先進行的半決賽中,王楚欽4:0橫掃莫雷加德,張本智和也以4:1輕鬆淘汰了卡納克·賈哈。 王楚欽與張本智和彼此非常了解。媒體統計顯示,過往兩人曾14次交手,王楚欽以12勝2負的戰績明顯佔優,近八戰更是取得八連勝。在一個月前進行的WTT美國大滿貫男單決賽中,王楚欽曾以4:0完勝張本智和。 然而今晚再次相遇,張本智和的狀態明顯提升。得益於對關鍵分的把握,他以11:9先下一城。第二局和第三局如出一轍,張本智和均是在局中段突然發力連續得分建立優勢,並將大比分拉開到3:0。 第四局與第五局的局面膠著,沒有退路的王楚欽打得非常頑強,他以11:9和13:11的比分艱難追回兩局。 第六局,張本智和在4:2領先的情況下因大腿不適申請醫療暫停。他在比賽重新開始後連續得分,最終以11:4鎖定勝局。 終結對王楚欽的八連敗後,張本智和脫衣慶祝。賽後他表示,這次拿到冠軍非常開心,但接下來的歐洲大滿貫積分更高,希望自己在下一站比賽中保持好狀態。 陳幸同在當日稍早結束的決賽中4:2戰勝隊友孫穎莎,獲得女單冠軍。她賽後坦言,自己在這次比賽中遇到了很多的困難,沒想到對陣莎莎(孫穎莎)能取得勝利,有點不敢相信。(完)
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