安徽揚子鱷野外種群數量創歷史新高
2026-03-15 15:32 1,947次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月12日電 (陳靜 趙越)上海正全力打造「中國入境旅遊第一站」。上海邊檢總站方面12日披露，2025年1月至7月，上海口岸已累計查驗入境外籍旅客298.7萬人次，領跑全國口岸，同比增長43.7%。 目前，上海是中國最熱門的旅遊目的地之一，從武康路到新天地、從外灘到豫園，到處都是來滬旅遊的外籍旅客。 2025年1月至7月，上海口岸已累計查驗入境外籍旅客298.7萬人次。(上海邊檢總站供圖) 如何在繁忙的上海口岸進一步提升入境外籍旅客的通關效率和通關體驗，以通關流量助力催生經濟增量？上海邊檢總站方面透露，該總站成立專門課題組，探索以優化動線、改進流程、科技賦能等多頭髮力。上海邊檢部門充分運用iAPI旅客預申報信息、FQS航班數據等信息，創新研發精準勤務輔助系統，推行入境客流精準分區查驗。通過一攬子優化措施，今年，在警力不變的情況下，尖峰時段入境外籍旅客通關效率提升14%。 負責浦東國際機場出入境邊防檢查的上海機場邊檢站方面介紹，該站對外籍旅客從下飛機到完成邊檢查驗手續的每一項流程進行了細緻入微的分析，既著眼於優化旅客動線、蛇形通道、查驗區域、引導手勢、查驗流程等通關細節，又通過客流監測、數據分析、自動排班等科技手段精準發力，最大限度提高通關效率，減少排隊等候時間。 在提升通關效率的同時，上海邊檢總站方面廣泛聽取出入境旅客意見建議，積極改善通關環境。上海邊檢總站邊防檢查處方面介紹，上海邊檢總站已在浦東國際機場建設了17個新型智能驗證臺，進一步優化了口岸指示標語設置。目前該總站正與相關機構製作多語種的外籍旅客入境通關示範片，希望用通俗易懂、生動形象的方式提供通關指引，讓整個通關流程更加絲滑。(完)
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