紀念抗戰勝利80周年音樂會在倫敦舉行
2026-01-29 08:14 1,821次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
曼谷8月13日電 (記者 李映民)泰國央行貨幣政策委員會13日決定將基準利率下調0.25個百分點，由1.75%降至1.50%，並即刻生效。 貨幣政策委員會指出，儘管2025年泰國經濟增速與此前預測接近，但美國加徵關稅將進一步加劇結構性問題並削弱競爭力，一些經濟領域的脆弱性正加深，尤其是中小企業。同時，整體通脹率受供給因素影響處於低位。在此背景下，委員會決定降息。 數據顯示，2025年上半年泰國經濟增長主要受益於電子產品出口、對美出口加快以及製造業擴張，但展望下半年，受美國關稅政策直接和間接影響，加之旅遊及相關行業面臨壓力，中小企業、僱員及自由職業者面臨衝擊，私人消費增速或將放緩。 貨幣政策委員會強調，將繼續關注信貸擴張及匯率變動對經濟活動的影響，並配合採取措施降低融資成本、緩解弱勢群體債務壓力。 貨幣政策委員會重申，將在保持物價穩定的同時，兼顧經濟可持續增長和金融體系穩定。未來貨幣政策應維持在適度寬鬆水平，以支持經濟增長，同時平衡中期經濟金融穩定與有限的政策空間。(完)
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