商務部：第二十五屆投洽會將於9月8日至11日在福建廈門舉行
2026-01-21 12:58 2,679次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
林芝8月11日電(白瑪玉珍)為慶祝西藏自治區成立60周年，「跨越山海 以球會友」2025年藏港青少年足球友誼賽10日在西藏林芝市舉行。香港東方體育會U16梯隊與拉薩青少年校園足球「滿天星」隊以球會友，在雪域高原上演了一場充滿青春活力的比賽，為西藏自治區成立60周年獻上誠摯祝福。 圖為「跨越山海 以球會友」2025年藏港青少年足球友誼賽的活動現場。邊巴頓珠 攝 據了解，此次「跨越山海 以球會友」藏港青少年足球友誼賽是兩地青少年足球交流的延續。今年2月，西藏「雪域雛鷹隊」曾赴香港進行友誼賽，雙方在綠茵場上結下深厚友誼。香港東方體育會U16梯隊教練梁振邦當時表示期待赴藏回訪，如今這一願望得以實現。此次西藏再聚首，不僅是一場體育競技，更是兩地文化交流的深化。 比賽現場，兩地青少年精神飽滿，在平均海拔3100米的高原上奮力拼搏。比賽現場，香港球員克服高原反應，展現出頑強拼搏精神。香港隊員文日表示：「雖然呼吸比平時困難，但能和西藏的夥伴們同場競技，也是一個難得的機會。」西藏隊員則發揮主場優勢，西藏隊的球員土登扎西表示：「香港隊員的技術很細膩，我們贏在更適應高原環境。」 據悉，本次活動由薩馬蘭奇體育發展基金會、中國香港體育聯盟聯合主辦，西藏自治區體育局、紫荊雜誌社、西藏5100教育發展專項基金、香港賽馬會支持。賽事為兩地青少年搭建了展示才華、增進友誼的平臺，進一步推動了香港與西藏的文化體育交流。(完)
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