中國首個全尺寸人形機器人賽事在安徽合肥開賽
2025-10-30 02:53 9,398次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
深圳8月8日電 (索有為 沈靜珊 王晨)深圳航空(以下簡稱「深航」)8日發布消息稱，深航將於12月22日開通深圳直飛澳大利亞墨爾本航線，現已面向公眾開放銷售。 據介紹，去程航班號為ZH811，班期每周一、四、六，北京時間23：55於深圳起飛，當地時間次日13：00抵達；回程航班號為ZH812，班期為每周二、五、日，當地時間22：15於墨爾本起飛，北京時間次日05：00抵達深圳。 墨爾本作為澳大利亞的文化、藝術與商業重鎮，一直以來都是全球旅客嚮往的熱門目的地。深圳直飛墨爾本航線的開通，將極大縮短兩地間的時空距離，為粵港澳大灣區與澳大利亞之間日益緊密的經貿合作、學術交流、文化旅遊及探親訪友架設起高效、便捷的空中通道，有力促進了兩地人員往來與資源互通，為區域經濟發展注入新動能。 深圳直飛澳大利亞墨爾本航線海報。深航供圖 該航線由空客A330寬體客機執飛，配備公務艙(180度平躺)、舒適經濟艙及經濟艙三艙布局。 目前，深航在深圳開通的國際及地區航線已覆蓋包括墨爾本在內的19個國際城市，佔深圳國際運力份額的約40%。 據悉，「深圳-墨爾本」是深航開通的首條澳洲航線，也是深圳機場繼雪梨、奧克蘭後第3條直飛大洋洲的國際客運航線，深圳也將成為中國第9個直飛墨爾本的城市。 今年以來，深圳機場已新開萬象、馬累、暹粒等國際客運航線，加密墨西哥城、杜拜、利雅得等航線，國際及地區客運航線數量累計達到50條。2025年上半年深圳機場國際及地區旅客量305萬人次，同比增幅達31%。(完)
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