西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月8日電 (高志苗)8日,上海證券交易所發布消息稱,南方萬國數據中心封閉式基礎設施證券投資基金(以下簡稱南方萬國數據中心REIT)在上交所上市,成為全國首批、上交所首單上市的數據中心REITs。 南方萬國數據中心REIT底層資產為原始權益人旗下國金數據云計算數據中心項目,位於江蘇崑山,近三年籤約率均為100%,計費率超過92%,2025年預測年化現金流分派率為5.07%。項目積極布局綠電交易,實現可再生能源使用比例100%,電源使用效率處於區域較優水平。項目募集規模24億元,淨回收資金將主要用於原始權益人及其關聯方持有的數據中心建設,提高算力供給,賦能科技創新和行業數位化轉型。 南方萬國數據中心REIT的成功上市,對REITs市場支持科技金融、綠色金融和數字金融創新,盤活數據中心領域優質存量資產、擴大有效投資具有積極示範意義,為數據中心行業提供了可複製、可推廣的「募投管退」全周期解決方案,標誌著中國REITs市場服務新質生產力發展取得重要階段性進展。 上交所方面表示,始終堅持以服務實體經濟和國家戰略為己任,穩步推進REITs市場提質擴容和生態建設。截至8月8日,上交所共有49單REITs首發上市,2024年以來推出了消費設施、水力發電、跨海大橋、供熱、數據中心等領域市場首批或首單REITs,形成了較好規模效應和示範效應。資產上市平臺作用進一步發揮,2024年以來共有8單REITs發布擴募公告,3單REITs擴募獲批。上市REITs業績趨勢向好、回報穩定,2024年滬市REITs共進行分紅超60次,實際分紅金額近60億元,同比增加32%。下一步,上交所將按照中國證監會統一部署,進一步加快推動REITs市場常態化發行,積極引導滬市上市REITs提高規範運作水平,不斷完善市場生態,努力打造高質量REITs市場,更好服務國家戰略和經濟社會發展全局。(完)
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