西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
汕頭8月8日電 (記者 李怡青)2025首屆汕頭大健康產業創新發展大會暨健康產品博覽會8日至10日在廣東汕頭舉行。來自俄羅斯、奧地利、挪威、馬來西亞、泰國、菲律賓等國家和地區的業內人士、專家學者、僑商和權威協會等參會,預計將有5萬人次觀展。 此次大會展覽規模2萬平方米,展品涵蓋創新醫藥、醫療器械、營養保健、健康食品等。搭建集產品展示、技術分享、交易於一體的合作對接平臺。 8月8日至10日,2025首屆汕頭大健康產業創新發展大會暨健康產品博覽會在僑鄉廣東汕頭舉行。 林大森 攝 會上,醫藥戰略倉儲基地項目、中泰跨境供應鏈數位化服務平臺等10多個項目舉行現場籤約儀式,涵蓋藥物研發、生產等領域。 同時,會上發布並解讀了《汕頭市促進大健康產業集群高質量發展的若干措施》(下稱《措施》)。《措施》包含產業用地及用房租金減免、推動產業創新發展、支持數智化改造提升生產效率、建立大健康名優產品目錄、支持發展康復養老服務。 其中,在數智化改造激勵方面,《措施》支持汕頭大健康工業企業在研發、質量、生產、檢驗、營銷、合規等全生命周期推進數智化改造,按行業特點推動化學藥、生物藥、醫療器械等子領域數位化轉型,最高獎勵1500萬元人民幣。 汕頭大健康產業源遠流長,汕頭開埠後,華僑、慈善團體在汕頭興醫辦廠,愛國華僑胡文虎創辦永安堂製藥廠生產的「虎標萬金油」馳名海內外;改革開放後,汕頭大健康產業發展更趨多元,涵蓋化學製藥、生物醫藥、現代中藥、醫療器械、健康食品、智慧康養和高端醫療服務全產業鏈,其中汕頭的溼潤燒傷膏成為國際創傷救治的「中國名片」,B超等高端醫療器械遠銷歐美、日韓等100多個國家和地區。(完)
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