2025年全國青少年無線電測向錦標賽在伊春開賽
2025-11-14 23:28 9,461次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
六安8月14日電 (付敏)據一份14日在六安市金寨縣發布的報告，安徽大別山以其獨特的魅力，吸引越來越多的境內外遊客前來遊玩，已成為長三角地區紅色旅遊主要目的地。 2025安徽革命文物主題季活動當天在該縣啟動，現場發布《大別山(安徽)紅綠交融發展報告(2025)》(下稱《報告》)。 8月14日，2025安徽革命文物主題季活動在金寨啟動。付敏 攝 安徽抗日戰場是華中敵後戰場的重要組成部分，是新四軍抗戰的重要地區。在國家文物局確定的19個抗日根據地革命文物保護利用片區中，涉及安徽的有6個。六安因其重要的地理位置和良好的政治基礎，成為安徽省暨大別山區抗日的指揮中心和活動中心。 《報告》系統梳理大別山地區紅色文化與綠色生態資源融合發展成果，為大別山革命老區文化旅遊融合創新發展提供路徑參考。 《報告》稱，經過近十年努力，安徽大別山構建了「點」閃亮、「線」串珠、「面」集聚、「鏈」同輝的發展格局。2016年至2024年，大別山革命老區旅遊接待人次和旅遊花費的年均增幅達6.7%和8.7%。如今，安徽大別山已成為紅色文化傳承地、生態文明實踐地、康養旅遊首選地和文旅融合發展示範區。 根據《報告》，近10年來，安徽大別山建設了愛國主義教育示範基地、研學旅遊示範基地、紅色旅遊康養基地等1053個；相繼推出紅色精品線路、革命文物遊徑、紅色研學線路等線路產品22個；建設金寨、霍山等6個紅綠交融旅遊產業集聚區。 通過「紅綠+百業」融合深入，當地還逐步形成「A級旅遊景區+旅遊度假區+旅遊休閒街區+研學教育基地+旅遊線路+鄉村旅遊+生態旅遊+旅遊商品+融合新業態」的文旅產業鏈條。(完)
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