杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
為獲取非法經濟利益,違反規定幫助非法經營菸草專賣品的朋友郵寄,成為犯罪的共犯。近日,經陝西省寶雞市陳倉區檢察院提起公訴,法院一審以非法經營罪分別判處被告人沈某有期徒刑四年六個月,並處罰金3萬元;判處李某有期徒刑一年,緩刑一年六個月,並處罰金3000元。 2023年10月至2024年8月,沈某在未取得菸草專賣許可證的情況下,通過社交平臺尋找外地客戶銷售菸絲,與購買者談好價錢後,用微信收款碼收款,再用快遞寄送菸絲。沈某的朋友李某身為快遞人員,明知菸草專賣和嚴禁超限量寄遞菸草及其製品的規定,仍利用自己經營快遞網點的便利條件,使用虛假名字幫沈某發快遞件郵寄銷售。 2024年8月下旬,買家在市場上售賣菸絲時被執法機關發現。公安機關經過縝密偵查,通過發件快遞站點信息鎖定犯罪嫌疑人。9月,沈某、李某被公安機關先後傳喚,兩人如實供述了犯罪事實。公安機關在沈某住處查獲了未銷售的菸絲、切煙機等物品。經查,沈某向多人售賣菸絲,非法經營額為25.9萬餘元,李某幫助發送菸絲快遞963單,非法獲利3000元。 2024年11月,公安機關將該案移送至陳倉區檢察院審查起訴。該院經審查認為,沈某違反國家規定非法經營菸草專賣品,李某幫助郵寄菸絲的行為作為非法經營菸草專賣品的關鍵環節,系非法經營罪的共犯,應以非法經營罪追究其刑事責任。2025年3月,陳倉區檢察院以涉嫌非法經營罪對沈某、李某提起公訴。 (杜永清 鄭麗豔)
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