（成都世運會）商春松：翻過「那座山」
2026-01-21 22:58 9,842次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月11日電 據國家郵政局官方微信消息，國家郵政局11日發布2025年7月中國快遞發展指數報告。 經測算，2025年7月中國快遞發展指數為414.3，同比提升5.2%。其中發展規模指數、服務質量指數、發展能力指數和發展趨勢指數分別為570.5、566.5、220.7和69.5，同比分別提升12.1%、0.3%、1%和11.2%。7月，行業保持良好運行，市場規模穩步擴大，服務體驗持續改善，幹線運能不斷增強，對經濟發展的帶動作用進一步發揮。 2023年7月-2025年7月中國快遞發展指數 圖源：國家郵政局官方微信 7月，發展規模指數為570.5，同比提升12.1%。從分項指標看，預計7月快遞業務量同比增長14.7%，快遞業務收入同比增長接近8%。7月，以舊換新政策持續為快遞市場帶來增量。此外，快遞企業積極開展校園包裹寄遞，深耕特色農產品、文旅特產等市場，滿足消費者消暑家電寄遞需求，促進市場規模穩步擴大。7月9日，今年累計業務量突破千億件，比2024年提前35天，有力促進要素全國流動、支撐消費活力釋放。 7月，服務質量指數為566.5，同比提升0.3%。從分項指標看，快遞服務公眾滿意度預計為85.2分，同比提升1.5分。重點地區72小時妥投率預計為86.3%，同比提升1.5個百分點。7月，行業服務質效持續改善，為消費者帶來更加高效、便捷、專業的服務體驗。 一是應急響應迅速有力。一些地方遭遇汛情，快遞企業啟動應急預案，調配資源支援受災網點，迅速轉移快遞包裹，為用戶提供改期派送、自提等多種服務選擇，並開通專項售後通道，簡化理賠流程，保障用戶合法權益。同時，快遞企業積極參與救災工作，承運、捐贈賑災物資，為災區百姓築牢生活物資保障網。 二是產業協同廣泛深入。快遞企業聚焦運動鞋服、家居清潔等領域，以技術為驅動，增強「正逆向一體化」運營能力，實現貨物高效周轉，滿足製造企業彈性產能需求。推動「快遞+文旅」深化發展，在城市核心景區、機場、交通樞紐、酒店等設立服務站點，提供行李寄遞寄存，文創品、地方特產和遺失物品寄遞等便民服務，為「蘇超」「青島啤酒節」「避暑旅遊」等提供寄遞保障，助力遊客輕裝出行。 三是城市配送創新高效。快遞企業利用地鐵閒時運能，在青島探索「地鐵站接駁跨海直達、末端無人車運送、航空軌道多式聯運、集貨散貨同線網雙向運輸」一體化物流新模式，大幅提高運輸效率，增強計劃可靠性。與成都、鄭州等地公交合作，在人力資源共享、閒時運力復用、場站融合升級、車輛充電維保等方面開展深度合作，探索「公交+快遞+生態」跨界融合新模式，放大「交快合作」協同效應，為城市服務高質量發展注入新動能。 7月，發展能力指數為220.7，同比提升1%。一是航空運能持續提升。行業自有航空公司開通「烏魯木齊—比什凱克」「西安—萬象」「鄂州—阿布達比—河內—鄂州」「廣州—盧森堡」等國際全貨機航線，航空寄遞網絡不斷加密。 二是無人化發展進程加快。快遞企業持續豐富無人車服務場景，在杭州、合肥、嶽陽等地投用無人車，提升網點、驛站、社區間的接駁能力。在四川峨邊縣、遼寧法庫縣等地開展無人車進村運輸，在山西壽陽縣構建「智能無人車+智能燈條驛站」配送生態，有力促進鄉村配送智能化發展。聯合醫藥、水飲、零食等企業，投用多類型無人車，探索無人倉配、無人車長距離運輸等服務，提升精準配送服務能力。 三是「快遞出海」穩步拓展。快遞企業升級亞太地區海外倉，提升該區域供應鏈服務能力。開放香港供應鏈中心，支持全球品牌及商家入駐。 7月，發展趨勢指數為69.5，同比提升11.2%。7月，行業著力固存量、擴增量、提質效、保安全，資本市場表現良好，用戶體驗持續提升，智能化、無人化提速發展，在促進產業協同、保障內需擴大等方面發揮積極作用。預計8月，行業仍將保持穩中有進發展態勢。
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