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2026-02-25 03:50 7,675次浏览

  閱讀提示   近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。   格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。   今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手……   作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。   產業發展有基礎,技術細節存卡點   「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。   根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。   據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。   「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。   而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。   對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。   供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」   從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。   不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」   人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。   對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。   上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。   「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。   拓展應用場景,加快商業化落地   從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能?   據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。   近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。   宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」   「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。   「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。

  烏蘭察布8月13日電 題:從寫字樓到智能棚 記一粒種薯裡的「新農人」蛻變   記者 張林虎   連日來,在內蒙古自治區四子王旗吉生太鎮的「氣霧培」智能棚裡,一排排馬鈴薯苗鬱鬱蔥蔥,白色小花點綴綠葉間。王淑娟輕輕掀起苗床下的遮光簾,一串串色澤鮮亮的馬鈴薯原原種掛滿匍匐莖。這些「長在空氣中」的種薯,正是她和團隊用科技改寫傳統種植模式的見證。   從城市白領到種薯研發人,從質疑到堅守,王淑娟帶著一粒種子的力量,在這片土地上寫下了屬於新農人的故事。 圖為王淑娟(右)檢查馬鈴薯組培苗。張蜀雁 攝   土疙瘩裡長出「科技果」   「您看,這就是『氣霧培法』種出的馬鈴薯原原種,一串能結80到100粒,比傳統基質培養多幾十倍。」王淑娟指著懸在鐵架上的種苗說。這些種苗沒有埋在土裡,而是固定在蒙著塑料膜的架子上,膜下根須垂落,浸潤在霧化噴淋的營養液中。   這樣的「懸空生長」並非噱頭。王淑娟介紹,他們先採用「莖尖剝離」的脫毒技術,從馬鈴薯芽尖最頂端的生長點誘導培養出脫毒組培苗,再將其置於「氣霧培」環境中。相比傳統基質培養,這種技術不僅讓每株產量從2粒躍升至80到100粒以上,還能杜絕土傳病害,大幅降低種薯成本,提升質量。   「最初連我自己都覺得『不可能』。」王淑娟說,馬鈴薯長在土裡才正常,讓它「喝營養液」長大,實在超乎想像。但正是這份「不可思議」,成了她鑽研的起點。   從2019年6月公司啟動「氣霧培法」研發,經過兩年技術攻關,於2021年開展規模生產試驗,他們走過不少彎路:2021年用了老齡苗,整體長勢糟糕;2022年一半老齡苗、一半適齡苗,效果天差地別;直到2023年全部用適齡苗,才終於看到喜人的長勢。如今,公司已是全國唯一擁有「氣霧法繁育脫毒馬鈴薯小種薯栽培方法」發明專利的種業公司。 圖為王淑娟(中)講解如何對原原種進行檢查。 張蜀雁攝   白領變身「種薯達人」   誰能想到,這位玩轉農業科技的「種薯達人」,曾是大城市裡的白領。今年38歲的王淑娟,2010年從南開大學工商企業管理專業畢業後,先後在呼和浩特、深圳工作,有著穩定的收入和優渥的生活。「我父母是地地道道的農民,一輩子面朝黃土背朝天,我當年努力讀書,就是想過不一樣的生活。」王淑娟說。   2016年,王淑娟放棄了大城市的工作,回到家鄉四子王旗。恰逢內蒙古鑫雨種業有限公司成立,她成了這裡的一員,從生產、銷售到研發,一步步走進種薯的世界。   「剛入行時,我啥都不懂。」如今,身為公司總經理的王淑娟仍然記得,面對試驗田,她不會布置田間試驗,不會切種,連最基礎的農活都摸不著門道,是技術顧問姜潤田帶她入門。這位曾獲國家「八五」「九五」科技攻關獎項的資深專家,毫無保留地教她配營養液、看苗情、做試驗。「一開始買成品營養液,後來跟著姜老師學配製,看著組培苗一天一個樣,慢慢有了成就感。」   從排斥到相信,再到全身心投入,王淑娟的轉變藏在細節裡:她會對每一粒原原種「吹毛求疵」,檢查形狀、大小、顏色,甚至採摘留梗長度、切口大小、有無外傷,確保每一粒都合格。 圖為王淑娟採摘原原種。張蜀雁 攝   小種子結出「致富穗」   在王淑娟看來,好種子不僅要優質,更要能帶著鄉親們富起來。如今,鑫雨公司已帶動四子王旗3300多戶農民、種植戶走上增收路。   「以前農民買種成本高,產量還不穩定,現在用我們的脫毒種薯,收成好了,收入也漲了。」王淑娟的語氣裡滿是自豪。   從初入行的懵懂到如今的從容,王淑娟完成了人生的「華麗蛻變」,而她的目標不止於此。「未來要育良種與護生態同步推進,保障糧食安全。我想為『中國薯都』的馬鈴薯產業、為家鄉的高質量發展,多盡一份力。」王淑娟說。(完)

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