中央氣象臺：8月25日夜間至28日將自西向東再迎降雨過程
2025-10-31 19:18 7,916次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
為著力推動「雙業紅」高質量運轉、「三駕馬車」高效能協同、「物業服務」高品質提升、用實幹實績贏得群眾滿意度提升，長壽路街道以紅色引領賦能物業治理。走進長壽新村小區，新近落成的「紅色文化牆」，成為居民家門口的「紅色課堂」。在這裡，黨建引領機制正在生根發芽，茁壯成長，樓組骨幹、老黨員、群眾代表、「第二梯隊」持續為社區治理「三駕馬車」保駕護航。黨員先鋒，「活化」紅色基因長壽第四居民區由8個自然小區構成，包含4個混合型小區和4個商品房小區，有16幢高層、7幢多層，2448戶居民，小區情況不一，但共性問題是均為老舊小區，且老舊電梯關人、停運以及管道漏水等問題頻發。其中的長壽新村前身為上海市大型棚戶區之一——藥水弄，也是中國近代民族工業、中國工人運動的重要發祥地之一，是一片紅色文化的沃土。老黨員們作為「社區文化達人」，時常在小區內開展以紅色文化為主題的社區講座，發揮黨員的先鋒帶頭作用，秦來來更是其中的代表。「中國共產黨早期在小沙渡地區創辦了第一所工人學校，五卅運動的導火索也在這裡點燃，紅色基因在這片土地上代代相傳。在新時代該怎麼更好地將這些精神、信念繼續傳承下去呢？讓它們從歷史『走』進社區、從教科書『走』進居民生活，我想是個不錯的方式。」秦來來向長四居民區黨總支提出了「打造紅色文化牆」的想法，依託居民區黨總支黨建引領，「三駕馬車」共商共建，物業公司第一時間聯繫專業設計團隊進行展板設計、創作，業主代表會議問詢、收集居民意見，業委會協助物業公司篩選設計團隊、優化調整設計方案，最終紅色文化牆順利落成。黨建引領，「強化」質價提升黨建引領穿針引線，將黨員、樓組長、居民代表、社區達人等力量緊緊編織在一起，形成 「眾人拾柴火焰高」 的生動局面。質價雙提升是近期居民區工作的重中之重，澳門公寓小區共有居民217戶，物業費常年收繳率達到90%以上。物業費調價過程中，「三駕馬車」同心協力，多次召開支部會議、業主代表溝通會，以「紅色議事廳」打通任督二脈。社區達人、樓組骨幹更是發動「榜樣的力量」。「樓道整體清潔度不夠，能否提升保潔頻次？」這是在意見徵詢階段居民最為關心的問題。「馬上就辦！」居民區的回應擲地有聲。居民區吹哨後，物業進場測算，綜合衡量物業費收入和保潔費用，增加了保潔頻次。業委會則根據「一規兩約」，制定明確的服務規範。讓居民區幹部們驚訝的是，隨著物業費從1.6元/平米調到2元/平米，居民群眾的滿意度也隨之提高了。紅色文化成為凝聚社區共識的精神紐帶，更是促進了「三駕馬車」的良性互動。情理交融，「內化」社區和諧過去家長裡短的 「小疙瘩」，若無人及時調解，便可能淤積成影響和諧的 「大梗阻」。如今，黨員帶頭搭建的 「連心橋」 遍布社區，讓以往的難題迎刃而解。為解決老舊小區停車難，業委會帶隊考察周邊小區，30多次修改停車管理規約；物業嚴格執行三證齊全、手寫登記避免篡改等細節要求；居委會積極做好居民解釋工作，並配合地下空間改建工作。榮聯公寓老舊電梯更新項目持續期間，業委會排摸換梯需求，業委會帶領居民代表現場多次實地考察備選電梯公司，居委會、業委會、物業、居民代表齊協商，最終確定了換梯方案。因小區維修基金已達紅線，更換電梯的資金只能通過續籌維修基金的方式解決，續籌期間居委會、業委會、黨員骨幹、樓組長等做了大量工作，資金缺口仍舊達到30萬元。為及時解決因電梯經常故障、老年居民出行困難的局面，在關鍵時刻物業上場同意先行墊資，解決了電梯停工或分批修繕可能引發的矛盾。
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