中國首個全尺寸人形機器人賽事在安徽合肥開賽
2026-01-16 04:06 3,283次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月7日電 (趙婧姝 蕭子恆)「多彩世界」中俄青年油畫展暨「青春志」北京青年美術作品邀請展7日在北京中華世紀壇開幕。本次展覽以「和平與友誼—紀念世界反法西斯戰爭勝利80周年」為主題，共評選出211幅獲獎作品並展出。 211幅作品風格多樣、題材豐富。徘徊其間，觀眾便走進中俄當代藝術家的視角，既可凝望兩國為世界反法西斯戰爭勝利而奮戰的若干瞬間，也可感受兩國藝術家對中俄當代發展故事的理解，還可沉浸式欣賞俄羅斯傳統與現代文化藝術。 在展覽現場，不少中外觀眾圍繞在一幅作品前。不大的畫布上，絢麗煙花盛放在夜晚的天空。據作者娜塔莉婭介紹，這幅作品描繪的是莫斯科友誼公園裡慶祝勝利的禮炮，作於今年5月9日，是為紀念蘇聯偉大衛國戰爭勝利而創作。 娜塔莉婭說，這幅作品提醒我們要銘記歷史、團結一心；同時，紀念(勝利日)這樣的節日也更好地傳承了俄中友誼。 8月7日，娜塔莉婭在展覽中與她的獲獎作品《友誼公園勝利80周年禮炮》合影。 (主辦方供圖) 不遠處，獲獎藝術家多羅菲耶娃熱情地向記者介紹她的作品《風中起舞的人們》。畫面中，株株白樺掩映下，一位一襲紅裝的中國女子與一位身著俄羅斯傳統服裝的女子同框出現，隨風起舞。這幅作品獲得二等獎。 「這寓意兩國友誼，」多羅菲耶娃說，俄中傳統文化之美在這幅作品中交映，白樺也是兩國皆生的植物，穿著兩國傳統服裝的女子在同一場風中起舞，彼此欣賞。 8月7日，多羅菲耶娃向記者介紹她的作品《風中起舞的人們》。 趙婧姝 攝 多羅菲耶娃說，這是她首次來到中國，她很享受這次活動，在這裡「不僅能發表自己的作品，還能向其他技藝高超的中俄藝術家學習」。 本次邀請展的頒獎典禮暨開幕儀式7日也在中華世紀壇舉行。俄羅斯駐華使館、中國人民對外友好協會、主辦單位、協辦單位、承辦單位等有關負責人及中俄獲獎代表等150餘人出席活動。活動還邀請中俄藝術家表演俄羅斯民間歌舞。 8月7日，俄羅斯扎杜姆卡兒童音樂劇院少年舞者在本次邀請展頒獎典禮暨開幕儀式上表演俄羅斯民間舞蹈。(主辦方供圖) 展覽由北京市人民對外友好協會聯合北京俄羅斯文化中心等多家單位共同主辦。自今年4月啟動以來，展覽共徵集中俄藝術家圍繞反對戰爭、和平發展、文化互鑑、中俄友好等內容主題油畫作品460幅，經專家和組委會評選出211幅獲獎作品。據悉，展覽將持續至8月17日。(完)
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