鋼柱防火塗料噴塗機器人賦能重點工程建設 助力產業生態升級
2025-10-24 10:46 7,147次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月11日電 (記者 李佩珊)記者11日從寧夏固原市彭陽縣文化旅遊廣電局獲悉，彭陽縣姚河塬遺址成功入選國家文物局國家考古遺址公園立項單位名單，成為寧夏第三個獲此立項的遺址。 姚河塬遺址位於彭陽縣新集鄉姚河村北部，面積約92萬平方米，包括墓葬、馬坑、車馬坑、祭祀遺坑、鑄銅作坊、制陶作坊等遺蹟。2017年5月，該遺址被發現並持續開展考古發掘工作，目前共出土青銅器、玉器、骨器等文物3000餘件，甲骨文150餘字，其中，關於「獲侯」的刻辭為墓葬及遺址的國別研究提供了最直接的證據。 該遺址被業界專家認為是最西北的西周早期封國都邑城址、最西北的西周早期諸侯級墓葬、最西北的甲骨文發現地、最西北的原始瓷器出土地、最西北的鑄銅作坊遺址，對探尋西周文化的起源和形成，研究西周王朝建立後對西部邊緣地區控制的管理模式，認識西周時期的西北邊陲族群轉換、文化面貌和社會變遷等具有非常重要的價值。 據悉，該遺址於2019年被公布為全國重點文物保護單位，並先後被評為「2017年度全國十大考古新發現」「2020年中國考古新發現」「2022年新時代百項考古新發現」。 此次成功入選國家考古遺址公園立項單位名單，意味著姚河塬遺址的保護、研究與活化利用工作將邁入全新發展階段。彭陽縣文化旅遊廣電局有關負責人表示，下一步，將協調考古機構持續推進考古發掘及研究工作，加強遺址價值內涵闡釋，完善考古遺址公園規劃，深入開展文物保護、研究、展示、傳播等工作，持續做好考古成果轉化，強化文化產品供給，不斷增強發展活力。在科學評估當地資源稟賦、經濟條件和實際需求基礎上，合理規劃實施保護展示、文化服務設施等項目，確保經濟、適用、高效，促進可持續發展。(完)
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