文旅部開展暑期文旅領域暗訪工作 這些地區仍存在問題
2026-01-28 22:34 7,196次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月11日電 (記者 應妮)作為入圍第十四屆中國舞蹈「荷花獎」舞劇終評的劇目，民族舞劇《孩兒枕·家和興》8月9日至10日在北京藝術中心上演，帶領觀眾走進雅宋的那些「俗」之市井煙火。 民族舞劇《孩兒枕·家和興》劇照。 中國東方演藝集團供圖 該劇以北宋定窯白釉「孩兒枕」為創作源點，挖掘背後流傳的民間傳說，凝練出一段溫情故事，詮釋「家和萬事興」的傳統理念。一件瓷枕、一戶人家、一段真情，串聯起宋代定瓷文化與人文精神，構築情理交融的舞蹈藝術空間。全劇以鮮活樸實的民俗風貌和真摯動人的人物情感，再現宋代百姓日常煙火，凸顯「風雅亦在柴米間」的生活美學。 「孩兒枕」是故宮博物院最著名的藏品之一，也是河北曲陽定瓷的代表作。《孩兒枕·家和興》用舞臺藝術探究「孩兒枕」這一經典工藝美術形象背後的古代民俗文化意義，創新展示宋朝時期定瓷繁榮昌盛的民俗風情、瓷文化、市井生活，彰顯「家和興」的深厚內涵和獨特魅力，試圖通過「生活」這一窗口，展現一幅雅俗並舉的宋代美學畫卷，宏偉的大宅府邸、珍貴的官窯瓷器林立、熱鬧的街頭瓦巷、繁忙的水旱碼頭、熙攘的酒樓茶肆，以及日常生活中不可或缺的水井與穿梭其間的馬車，將觀眾帶入了一個充滿生活氣息與時代特色的宋代社會畫卷。 民族舞劇《孩兒枕·家和興》劇照。 中國東方演藝集團供圖 「家和興」，是一條堅韌的情感主脈，貫穿於整部舞劇之中。劇中瓷靈與俠骨柔腸的謝白花、憨厚樸實的曲三傑相遇，以詼諧逗趣的演繹，將深深紮根於中國人心中的傳統樸素情感盡情傳遞，一句「媽媽，不是你們選擇了我，而是我選擇了你們......」將「家和興」的溫暖定格在三人緊緊相擁的光影裡。 中國東方演藝集團深度挖掘「孩兒枕」的故鄉——河北省保定市曲陽縣的地域文化特色與風貌，主創團隊歷時近一年創排，兩度赴曲陽實地採風。北京舞蹈學院院長許銳任編劇，北京舞蹈學院民族民間舞系副主任靳苗苗任總導演。 民族舞劇《孩兒枕·家和興》劇照。 中國東方演藝集團供圖 該劇植根傳統，河北秧歌、拉花等民間藝術素材的取用既是作品推展故事和豐富表達之需，也是一場回歸民間、探尋中國民族舞蹈之根的旅程。中國東方演藝集團黨委書記、董事長景小勇表示，民族舞劇《孩兒枕·家和興》從取材、選題到內容編創，再到整體格調，在當下舞劇創作中獨樹一幟，以傳奇的故事、寫實的風格詮釋中國人的人倫傳統和生活寫照，彰顯著民族特色和大眾取向，是中國東方立足中華優秀傳統文化的守正創新之作。 據悉，該劇還將於8月21日在上海亮相「荷花獎」舞劇終評。(完)
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