馬伯庸電腦裡有個文件夾，叫「坑」
2026-01-23 15:17 8,345次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長沙晚報8月12日訊(全媒體記者 楊蔚然 通訊員 劉丹 袁利)「夏季是皮膚最『脆弱』的季節，一些看似習以為常的皮膚困擾，可能正在成為皮膚健康的隱形刺客。」近日，湖南中醫藥大學第二附屬醫院(湖南省中醫院)皮膚中心主任、主任醫師汪海珍提醒道。 蚊子叮咬後起大片風團？小心「昆蟲過敏」 汪海珍介紹，被蚊子叮咬後起包、瘙癢是正常現象，但如果紅包迅速擴大成直徑超過5釐米的大片風團，且伴隨劇烈瘙癢、腫脹，甚至出現噁心、頭暈等全身症狀，則可能是「昆蟲過敏」。 蚊子、跳蚤等昆蟲在叮咬人時，會注入含有蛋白質的唾液，過敏體質人群的免疫系統，會將這些蛋白質識別為「外來入侵者」，啟動防禦機制釋放組胺，導致血管擴張、組織液滲出，形成風團。 被蚊子叮咬看似小事，卻可能暗藏健康危機。「若出現大片風團，需及時就醫進行過敏原檢測，必要時遵醫囑口服抗組胺藥物。」汪海珍說。 皮膚過敏塗花露水？可能導致過敏加重 花露水、風油精等清涼產品，是夏日止癢的「國民神器」，但對過敏體質的人群來說，很可能適得其反。 在皮膚處於過敏狀態時，屏障功能受損，花露水中的薄荷腦、樟腦、酒精等成分，更容易滲透進入皮膚，誘發接觸性皮炎，加重過敏反應。 「當皮膚出現過敏症狀時，塗抹花露水不僅難以解決問題，還可能延誤治療時機。」汪海珍提醒，要避免搔抓和二次刺激，輕度過敏時，可以使用溫和的醫用冷敷貼降低皮膚溫度、減輕炎症，或塗抹不含激素的爐甘石洗劑收斂止癢。若症狀嚴重、範圍擴大時，需及時就醫。 出汗後衝冷水澡？或誘發膽鹼能性蕁麻疹 此外，市民還需注意的是：大汗淋漓後衝個冷水澡，看似能快速降溫，實則暗藏健康隱患。當高溫導致身體大量出汗時，皮膚血管處於擴張狀態，突然的冷刺激會使血管急劇收縮，打亂皮膚的正常生理調節，誘發膽鹼能性蕁麻疹。 發生膽鹼能性蕁麻疹，會使全身出現針頭至米粒大小的風團，且伴有劇烈瘙癢、刺痛感，部分人還會出現頭痛、流口水等症狀。若已患上膽鹼能性蕁麻疹，也不必過於焦慮，輕度症狀可通過避免誘因、局部冷敷緩解；症狀嚴重時，應及時就醫，在醫生指導下經過規範治療和生活方式調整，多數患者的症狀能得到有效控制。 預防膽鹼能性蕁麻疹，關鍵在於避免突然的冷熱刺激，出汗後不要立刻衝冷水澡，擦乾汗水待身體自然冷卻、心率平穩後，再用溫水洗澡。 汪海珍提醒，除被蚊子叮咬外，夏季皮膚抵抗力相對較低，可能容易出現各種問題，不要輕視。若皮膚症狀持續不緩解或加重，需及時到醫院就診，尋求專業醫生的幫助。
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