直擊現場：川青鐵路尖扎黃河特大橋發生施工繩索斷裂事故
2026-02-26 15:52 2,382次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月10日電 (記者 楊靜)9日，「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺滬青少年民樂交流音樂會在山西太原舉辦。兩岸青少年現場合奏民族經典曲目《花好月圓》詮釋傳承中華優秀傳統文化，傳遞深化海峽兩岸同胞之間的深厚情誼。 9日，「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺滬青少年民樂交流音樂會在山西太原舉辦。 張立程 攝 音樂會分為「民族魂 三晉情」「海峽情 寶島美」「申城風 金山韻」三個篇章，山西、臺灣、上海三地的青少年同臺獻藝，通過器樂演奏，展現當地民族管弦樂的獨特魅力。 現場，臺灣先嗇宮民族管弦樂團演奏的《莊稼》《南城賦》《醉八仙》《先嗇三彩》等充滿臺灣風情的樂曲，在展現精湛技藝和默契配合的同時，體現了海峽兩岸廣泛的中華文化連接。 臺灣先嗇宮民族管弦樂團笛子演奏者林同學告訴記者，兩地在演奏方式、作品呈現方面有所不同，希望通過聯合排練、傳統曲目互鑑等交流學習。「第一次來山西演奏，互相交流學習不同演奏技巧，對此次山西行充滿期待。」臺灣青少年許同學說。 中國國民黨前秘書長、臺灣先嗇宮董事長李乾龍表示，兩岸青少年通過民樂交流活動，更緊密、更了解、更和諧。兩岸同文同宗同血脈，希望加強兩岸青少年文化藝術交流合作，推動兩岸融合發展。 本次活動由山西省人民政府臺灣事務辦公室、山西省教育廳、山西省文化和旅遊廳、山西省總工會、共青團山西省委指導，山西省海峽兩岸文化經濟交流協會、山西文化旅遊職業大學、太原市進山中學校、臺灣新北市三重區先嗇宮、上海市金山區青少年活動中心共同主辦。 未來一周，臺灣先嗇宮民族管弦樂團將赴晉中、忻州、大同等地，以中華優秀傳統文化為主線開展參訪交流活動，了解山西深厚的歷史文化底蘊。(完)
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