成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
據網絡平臺數據 截至8月7日17時14分 2025年大盤票房(含預售)突破350億 歷時219天,比去年提前55天 一批新片定檔發布! 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,一批以銘記抗戰歷史、賡續抗戰精神為主題的影視、戲劇、音樂、舞蹈及美術作品正陸續推出。 其中,抗戰題材影片《南京照相館》上映10天,總票房已破15億。《山河為證》《東極島》這兩部將在8月份陸續登陸大銀幕,《731》將於9月18日上映。 還有哪些新片定檔? 快來速查↓ 8月15日:《山河為證》(紀錄片)、《坪石先生》 8月16日:《捕風追影》、《壞蛋聯盟2》(美國,動畫片)、《非人哉:限時玩家》(動畫片) 8月23日:《白衣逆行者》 8月29日:《有朵雲像你》《脫韁者也》 9月3日:《營救飛虎》 9月5日:《愛的暫停鍵》(挪威) 9月13日:《輕於鴻毛》 9月18日:《731》 超60部中外影片定檔暑期檔 亮點超多 今年暑期檔類型多元、題材創新、供給豐富,超60部中外影片宣布定檔暑期檔,涵蓋歷史、懸疑、動畫、科幻、動作等十餘種類型,為不同喜好的觀眾提供了豐富選擇。 國產影片方面,今年暑期檔的喜劇、懸疑、動畫題材類型的電影較多。 喜劇片《長安的荔枝》改編自馬伯庸的同名小說,講述唐代小吏為完成「荔枝使」任務踏上徵途的故事。喜劇片《你行!你上!》講述了一位少年為了實現音樂夢想,自幼隨父離家求學,最終登上頂級藝術殿堂的故事。 懸疑片《醬園弄·懸案》根據民國時期真實案例改編,從女性視角揭示時代變遷。歷史、戰爭題材電影《東極島》取材自二戰時期發生在舟山東極島的一段真實歷史,講述了1942年,載有1800多名英軍戰俘的日本貨輪「裡斯本丸」在舟山群島附近被美軍潛艇擊沉,東極島漁民救出300餘人並保護3名英國人脫險的故事。 動畫電影《聊齋:蘭若寺》從傳統文化中汲取靈感。影片改編自蒲松齡經典名作《聊齋志異》,採用「1+5」的敘事結構,以一個主線故事串聯起《嶗山道士》《聶小倩》《畫皮》等耳熟能詳的古代經典民間故事。 《羅小黑戰記2》講述了貓妖小黑與師父無限接到一項突如其來的任務,在冒險中迎來關乎成長與抉擇的全新挑戰。影片在保留治癒系畫風的同時,動作場面全面升級,打造適合全年齡段觀看的合家歡動畫電影。
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