「以前下班回家的路,最後一百米是最艱難的『闖關遊戲』:第一關尋找車位,第二關避免違停,第三關祈禱愛車平安。」提起曾經的停車窘境,居住在金山區山陽鎮金浦苑小區的居民王先生這樣調侃。而如今,小區內車輛有序停放,環境煥然一新,鄰裡間因停車起爭執的場景已成過去。這一切改變源於小區開始推行將公共收益資金納入銀行監管模式,打出了社區治理的「關鍵拳」。亂象倒逼改革早些年,金浦苑小區深陷車位配比不足的窘境。晚歸車主只能在小區裡「見縫插針」,業主群裡充斥著停車糾紛的抱怨。在滿意度調查中,停車問題常年位居「最不滿意事項」榜首,鄰裡關係因爭搶車位而緊繃。轉機出現在2024年底。在山陽鎮和金山區房管局的深入調研與推動下,金浦苑小區開始推行公共收益監管新模式,其中最重要的舉措就是將停車費收入納入銀行監管帳戶,實現資金流轉的陽光化與規範化。這場變革伴隨著小區治理體系的自我革新,經全體業主表決,管理混亂的原物業企業被依法更換。隨後,在業委會牽頭下,一支由居委會和熱心業主組成的排摸隊伍迅速集結,一場停車綜合治理戰役正式打響。「三步走」理亂象排摸隊伍拿出「白加黑」「5+2」的幹勁,對小區停車高峰與低谷需求展開地毯式摸排,詳細記錄不同時段車位使用情況,為後續方案制定攢足「第一手資料」。數據在手,民主議事跟上。小區接連召開多輪業主大會,圍繞停車管理新規反覆討論。「業主優惠怎麼定?臨停費怎麼收?第二輛車要不要加價?」每一個問題都經過充分辯論,最終修訂通過《金浦苑小區停車管理規約》,明確權責劃分、收費標準和違規處理辦法。方案定了,還得讓家家戶戶都認可。樓組長們逐層逐戶發放意見徵詢書,遇到不理解的居民就反覆解釋。「有的居民一開始不接受第二輛車加價,我們就帶著排摸數據上門,算清楚車位帳、公平帳。」居委會工作人員說,整整兩周,大家磨破嘴皮,最終方案獲得絕大多數業主支持。「兩桿秤」求公平「第一輛車720元/年,第二輛要1200元?這差價也太大了!」新停車管理規約剛出,居民褚先生就犯了嘀咕。「小區機動車保有量238輛,固定車位卻只有204個,僧多粥少就得講公平。」新進場的贊瀾物業小區經理潘紅萍解釋,階梯收費是業主大會共同商議的結果,既保障基本需求,又遏制資源浪費。為了讓政策更暖心,小區還推出親情車臨時停車優惠,並在周邊協調到14個停車位,最大程度緩解供需矛盾。樓組長多次上門解釋,居委會、物業耐心溝通,褚先生漸漸想通了:「小區資源有限,階梯收費確實考慮得周到。」繳費第一天,他就爽快交了兩輛車的費用。監管透明化停車費收上來了,怎麼管才能讓居民放心?金浦苑的答案是「陽光監管」。小區創新建立物業、業委會、銀行「三方共管帳戶」,停車費直接通過道閘系統接入銀行監管帳戶,業委會按月核對公示,資金按季度自動清分至維修資金子帳戶,從源頭杜絕截留風險。「以前物業公示的收支表糊裡糊塗,錢花在哪兒都不知道。」居民李阿姨說,現在,能看到詳細的資金流水,「哪筆是停車費,哪筆用於車位維修、設備加裝,清清楚楚,我們監督起來心裡有數。」透明帶來信任,信任催生和諧。如今的金浦苑小區,車輛有序停放,樓道堆物、消防通道堵塞等問題大幅改善。「回家停車再也不用打仗了!」「物業有事隨叫隨到,住著舒心!」居民們的聲聲點讚,是對金浦苑小區治理成效最有力的肯定。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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