香港特首李家超與福建省委書記周祖翼會面
2026-03-03 03:01 8,516次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
福建南安8月13日電 (孫虹 林婧)「十年磨一劍」。談及村裡的高甲戲傳習所，福建省南安市石井鎮岑兜村黨總支副書記洪天來如是概括。十年來，這個「娃娃傳習所」培養了一批又一批娃娃演員，為高甲戲傳承注入蓬勃生機。 作為福建省五大劇種之一，被譽為中國戲曲「南海明珠」的高甲戲亦莊亦諧、以「醜」為美，流行於以泉州為中心的閩南語方言地區、港澳臺地區以及東南亞閩南籍華僑聚居地，2006年被列入首批國家級非物質文化遺產名錄。 8月12日，專業高甲戲演員洪德文(中)在福建省南安市岑兜村高甲戲傳習所指導孩子們練習基本動作。記者 呂明 攝 素有「十家九戲」之說的岑兜村，是高甲戲發祥地，也是名副其實的閩南「戲窩子」。洪天來12日接受記者採訪時介紹，鼎盛時期，村裡有近30個高甲戲班，幾乎家家戶戶都有人演戲或從事與戲班演出有關的活。 隨著時代發展變遷，在傳統戲劇逐步走向沒落的大潮中，高甲戲亦處境堪憂。2015年，岑兜村開辦高甲戲傳習所，招收岑兜小學的學生在課餘時間學習高甲戲，並持續至今。 拉頂、壓腿、下腰、打虎跳……午後的岑兜高甲戲傳習所內一派熱火朝天的景象，七八個孩子跟隨高甲戲老師洪德文練習基本功，不一會兒已是汗流浹背。 8月12日，11歲的洪詩語(右一)和8歲的弟弟洪詩博(左一)在高甲戲專業演員洪德文的指導下排練。記者 呂明 攝 今年62歲的洪德文是專業的高甲戲演員，也是土生土長的岑兜人。從藝46年，他見證了高甲戲的起起伏伏，依然活躍在舞臺上。 「也想過退休，但劇團面臨後繼無人的尷尬處境。」多年來，洪德文利用業餘時間教授傳習所的孩子們學藝。面對調皮的孩子、有限的時間，他忍不住搖頭，卻仍希望有更多孩子加入傳承高甲戲的隊伍。 12日晚，洪德文帶著兩名傳習所的孩子前往晉江梧林傳統村落演出。舞臺上，11歲的洪詩語和8歲的弟弟洪詩博精彩亮相，用稚嫩的唱腔和生動的肢體語言，展示中華傳統戲曲的獨特魅力，贏得了臺下觀眾的陣陣掌聲與喝彩，也讓洪德文倍感欣慰。 8月12日晚，洪詩語、洪詩博姐弟倆在福建晉江梧林傳統村落登臺演出。記者 呂明 攝 洪詩語學習高甲戲已有4年，在她的帶動下，弟弟也加入傳習所，姐弟倆進步飛快。今年3月，包括洪詩語姐弟倆在內的17名傳習所孩子受邀赴澳門演出，站上了更高的舞臺，讓更多人認識了高甲戲。 幾套動作、幾齣唱詞的記憶，在孩子們的心中埋下了藝術的種子，換來了年輕一代對高甲戲的認知和喜愛。洪天來說，10年來，先後有300多名孩子在傳習所學習，有9人進入劇團成為專業的戲曲演員。 從娃娃唱戲抓起，岑兜村還在不斷探索非遺活態傳承的各種可能。此前，通過舉辦高甲戲服飾文化田園走秀、高甲版脫口秀、戲劇快閃、戲劇潮玩、戲劇幫傳會等各類活動，岑兜村以「戲曲+N」的模式讓傳統藝術走進生活，拉近與觀眾的距離。 不僅如此，岑兜村還建成了高甲戲展覽館、古戲臺，並組織高甲戲藝人編寫高甲戲史話，設計高甲戲主題文創產品。而今，總投資1億元的岑兜高甲戲文創綜合體項目正在建設中，一個以高甲戲為核心、多種劇種融合的戲劇小鎮已初具雛形，也將為傳習所的孩子們帶來更廣闊的舞臺和更多演出機會。(完)
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