杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
烏魯木齊8月9日電 (苟繼鵬)2025海峽兩岸學生棒球聯賽暨全民棒壘球聯賽烏魯木齊站,9日在位於烏魯木齊市的新疆師範大學開賽,來自新疆和臺灣的14支球隊共計260餘人參賽。 臺灣輔仁大學EMBA壘球隊「00後」隊員彭紹錦首場出戰便取得開門紅,當天與父親同隊參賽。 8月9日,臺灣輔仁大學EMBA壘球隊「00後」隊員彭紹錦在烏魯木齊市參加比賽。 苟繼鵬 攝 「這是我第一次來新疆。」彭紹錦告訴記者,此次賽事,既是兩岸體育和人文交流的契機,更是大家相互了解、增進友誼的窗口,希望大家以球會友。 與彭紹錦同隊的許立元此前曾赴大陸參加學術交流活動,跨越海峽參加體育交流活動亦是首次。他說:「體育運動能有效拉近兩岸民眾之間的距離,是促進兩岸青年相互理解的重要載體。」 「臺灣棒球運動有很好的基礎,此番有機會與臺灣球友切磋交流,不僅能夠提升技戰術水平,更能促進兩岸青年之間的友誼。」新疆大學棒球隊隊員張紫怡表示,希望未來兩地能開展更多這樣的體育活動。 8月9日,2025海峽兩岸學生棒球聯賽暨全民棒壘球聯賽烏魯木齊站開賽。 苟繼鵬 攝 據海峽兩岸棒球交流合作委員會執行長徐勇介紹,此項賽事自2017年創辦以來,已成為促進兩岸體育文化交流的重要平臺,此番首次走進新疆。 「2017年以來,這項賽事累計吸引兩岸200多支隊伍、逾萬人參與,是目前兩岸單項體育賽事中規模最大的活動之一。」徐勇說,該賽事已在大陸和臺灣多地舉辦分站賽,為兩岸青年和民眾提供了切磋球技、增進友誼的機會。 喜歡棒壘球的阿卜都拉·艾山帶著8歲兒子前來觀賽助陣,並在比賽間隙與來自臺灣的球員交流合影。「兩岸是一家,我的父親一直這樣跟我說,現在我也這樣告訴我的兒子。棒壘球運動也是一種媒介,為兩岸球員搭建起『雙向奔赴』的橋梁。」徐勇說。(完)
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