情定軍營 重慶武警「七夕」舉辦集體婚禮
2026-01-08 18:26 1,438次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日電 在4日晚於浙江衢州進行2025年全國田徑錦標賽女子100米欄決賽中，一周前剛剛度過自己28歲生日的四川隊選手吳豔妮以13秒15的成績獲得冠軍，實現衛冕。 視頻截圖 全國田徑錦標賽是國內規模最大、競技水平最高的田徑賽事之一，今年更被視為全運會田徑項目的重要前哨戰，因此意義更加不同。 本屆賽事共吸引了1440餘名運動員、領隊、教練員參加，而吳豔妮、林雨薇、劉景揚、夏思凝等人氣選手的到來讓女子100米欄成為最受關注的單項之一。 吳豔妮是全錦賽女子100米欄衛冕冠軍。在3日進行的該項目預賽中，她以13秒00的成績位列小組頭名，輕鬆躋身決賽。福建隊的林雨薇、廣東隊的劉景揚、湖南隊的夏思凝等選手同樣順利晉級。 視頻截圖 今日決賽中，劉景揚在起跑後處於領先，但她在中段攻欄時摔倒，遺憾退賽。吳豔妮順利完賽，最終以13秒15獲得冠軍。林雨薇在終點線前摔倒，但她還是以13秒29獲得銅牌。來自雲南隊的陳銀鳳獲得亞軍。 雖然如願奪冠，但13秒15距離吳豔妮個人最好成績(PB)還有一定距離。截至目前，她100米欄的PB是12秒74，創造於去年的全國田徑冠軍賽上。 資料圖為吳豔妮在今年鑽石聯賽廈門站比賽中 記者 王東明 攝 本賽季，吳豔妮以打破全國紀錄作為自己的目標，但傷病多少影響了她的狀態：5月初的長三角國際田徑鑽石賽，帶傷參賽的她跑出12秒96；緊接著在5月末於韓國龜尾舉行的亞洲田徑錦標賽上，她以13秒07的成績獲得女子100米欄銅牌。 目前，吳豔妮在女子100米欄項目上位居世界第31位。今年5月，她的排名曾躍升至第23位，這不僅是其職業生涯新高，同時也創造了中國選手在該項目上的排名紀錄。(完)
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